液壓馬達(dá)系統(tǒng)以自適應(yīng)調(diào)節(jié)為基本要求的牽引車輛液壓 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，馬達(dá)的高壓自動(dòng)變量(HA、HA.T)及轉(zhuǎn) 速液控變量(DA)是其基本控制方式，與具有DA控 制的液壓泵相配合，可以組成一個(gè)滿足牽引車輛性 能指標(biāo)要求的，控制方便的、工作可靠的、理想的液 壓無級(jí)詞速自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 　　

液壓馬達(dá)在液壓泵與馬達(dá)控制方式確定之后，合理的 參數(shù)匹配是該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理想工作的必要條件。 通過對(duì)筆者主持研制的PY200靜液驅(qū)動(dòng)平 地機(jī)性能考察以及對(duì)國(guó)內(nèi)引進(jìn)的德國(guó)利勃海爾 I.551B和L522靜液驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)研究分析，筆者提 出的牽引車輛DA及HA變量馬達(dá)控制方式及參數(shù) 匹配方法是適宜的。