液壓馬達對比例閥控低速摩擦實驗
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        液壓馬達對比例閥控低速摩擦轉(zhuǎn)矩特性進行實驗研究. 以比例閥控液壓馬達靜態(tài)特性實驗曲線為基礎(chǔ), 分析了液壓馬達低速運轉(zhuǎn)時的摩擦轉(zhuǎn)矩特性. 建立了測試低速摩擦轉(zhuǎn)矩的實驗裝置,并確定了實驗研究的方法、步 驟. 測試了不同工作油溫、不同負載轉(zhuǎn)矩下的低速摩擦轉(zhuǎn)矩特性,建立了液壓馬達低速運轉(zhuǎn)下的摩擦轉(zhuǎn)矩模型. 實 驗結(jié)果表明:液壓馬達低速摩擦轉(zhuǎn)矩具有嚴重的非線性,而且受油液溫度和負載轉(zhuǎn)矩變化的影響很大;所建立的低 速摩擦轉(zhuǎn)矩模型與實驗結(jié)果基本一致.液壓馬達具有功率質(zhì)量之比大、動態(tài)響應(yīng)快、調(diào) 速范圍寬等優(yōu)點,在工程機械、武器裝備、航空航天 等領(lǐng)域的工程設(shè)備中都有重要的應(yīng)用!很多應(yīng)用場 合要求液壓馬達低速運動平穩(wěn)、控制精度高!

  液壓馬達的低速工作性能與馬達的內(nèi)摩擦轉(zhuǎn)矩有很大關(guān) 系,它們既取決于馬達的結(jié)構(gòu)型式、規(guī)格,也取決于系統(tǒng)的油液溫度、壓力、負載特性和控制方式,還取 決于隨轉(zhuǎn)角變化馬達的內(nèi)泄漏均勻程度等.由 于很多因素都影響摩擦轉(zhuǎn)矩,而且有些因素還具有 不確定性、時變性和非線性,這使得液壓馬達內(nèi)摩擦 轉(zhuǎn)矩的建模比一般機械系統(tǒng)摩擦轉(zhuǎn)矩的建模要困難 得多.因此,通過實驗研究液壓馬達低速運動時的 摩擦轉(zhuǎn)矩特性,對于提高低速運動的平穩(wěn)性、控制精 度以及合理選擇工作參數(shù)都具有重要意義;同時對 液壓馬達內(nèi)摩擦轉(zhuǎn)矩的建模也具有重要的指導 作用.


本文標題:液壓馬達對比例閥控低速摩擦實驗


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