液壓馬達(dá)滿足大行程、高輸出力精密驅(qū)動與控制的需求，提出一種壓電疊堆隔膜泵驅(qū)動的壓電液壓馬達(dá)，建立了理論模 型并進(jìn)行了仿真分析.給出了剛度匹配時(shí)最佳面積比及最佳負(fù)載的確定方法.設(shè)計(jì)制作了試驗(yàn)樣機(jī)，測試了半徑比對其 性能的影響規(guī)律.在工作頻率為280 Hz時(shí)，半徑比為0.8馬達(dá)的輸出功率是半徑比為0.53馬達(dá)輸出功率的4.43倍，這 說明選取合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)可有效地提高馬達(dá)性能.理論分析結(jié)果表明，負(fù)載一定時(shí)，存在最佳的結(jié)構(gòu)參數(shù)(剛性頂塊與泵 腔的半徑比、泵腔與液壓缸面積比)使馬達(dá)速度及功率最大、最佳面積比隨半徑比增加而減小.結(jié)構(gòu)參數(shù)一定時(shí)，速度隨 負(fù)載增加而降低、存在最佳負(fù)載使輸出功率最大，且最佳負(fù)載隨面積比及半徑比增加而降低.

　　液壓馬達(dá)的壓電疊堆以其高能量密度、寬頻帶及易于控制 等優(yōu)勢在航空航天、精密機(jī)械及機(jī)器人等領(lǐng)域獲得 了廣泛應(yīng)用‘心1.但因其自身變形小，無法滿足同時(shí) 需要高驅(qū)動力和大位移的場合，如直升機(jī)螺旋槳擺動、航空器表面振動、舵機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的自主控制等方 面，上述領(lǐng)域通常需要通過數(shù)毫/厘米的精密位移來 加載/卸載數(shù)千牛頓的調(diào)整力”1.雖然采用杠桿和 柔性鉸鏈等?可將疊堆變形放大，但卻降低了驅(qū)動 力.已有的尺蠖馬達(dá)、超聲波馬達(dá)及慣性沖擊步進(jìn)驅(qū) 動器”圳也可獲得較大的線性位移輸出，但它們依 靠摩擦力傳遞運(yùn)動，要求部件加工精度高、磨損嚴(yán)重時(shí)無法使用.因此，人們提出一種將壓電驅(qū)動與流體 傳動技術(shù)相結(jié)合的壓電液壓馬達(dá)(也稱壓電液壓驅(qū) 動器或壓電液壓泵)Do-ls J，以期同時(shí)獲得較大的驅(qū) 動力和運(yùn)動行程.國內(nèi)有關(guān)壓電液壓馬達(dá)的研究起 步較晚，基本限于原理分析及可行性研究階段

本文標(biāo)題：液壓馬達(dá)滿足大行程的需求

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