液壓馬達的最初模型可以追溯到公元前100中國的水輪（又稱“水車”），水輪是以流水為動力，進行旋轉(zhuǎn)的動力裝置；在中國古代，利用水輪驅(qū)動灌溉機械和紡車非常普遍．在19世紀以前液壓馬達方面技術(shù)的發(fā)展比較緩慢，隨著19、20世紀特別是20世紀液壓傳動與控制技術(shù)和液壓泵的快速發(fā)展，對液壓系統(tǒng)中具有特定性能要求的轉(zhuǎn)動輸出機構(gòu)的需要越來越迫切，促進了液壓馬達的快速發(fā)展．現(xiàn)在，液壓馬達已成為液壓傳動系統(tǒng)中兩大輸出執(zhí)行元件之一，它廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、工程機械、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)、軍事、航天等領(lǐng)域．

通常認為，液壓馬達只不過是液壓泵進行反向能量轉(zhuǎn)換而已，但這只是一種粗淺的片面的理解．液壓泵和液壓馬達，從原理上講兩者具有可逆性，即任何一種容積式泵都可以作客積式液壓馬達使用，反之亦然，但是，泵和馬達在工作要求上有很多不同之處，對某些液壓泵或液壓馬達而言，為了改善各自的性能（如效率、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、低速平穩(wěn)性等）以適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，相應(yīng)類型的液壓泵和液壓馬達在各自的具體結(jié)構(gòu)上還是有差別的，它們在結(jié)構(gòu)上的差別主要有：

    1)液壓馬達需要正反轉(zhuǎn)，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上必須具有對稱性，而液壓泵常是單方向旋轉(zhuǎn)運行，為提高效率，大都是非對稱的．例如，齒輪泵常采用不對稱式卸荷槽結(jié)構(gòu)，而齒輪馬達則須使用對稱式的；葉片泵的葉片槽在轉(zhuǎn)子上常具有一安放傾角，而葉片馬達的葉片槽則必須徑向布置，若傾斜布置的話，反轉(zhuǎn)時即會折斷葉片；軸向柱塞泵的配流盤為減除氣穴現(xiàn)象與噪音，常采用不對稱結(jié)構(gòu)，而軸向柱塞馬達必須采用對稱結(jié)構(gòu)等．

    2)液壓馬達在確定軸承的結(jié)構(gòu)形式及其潤滑方式時，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常地工作，當(dāng)馬達速度很低對，若采用動壓軸承，就不易形成潤滑油膜，在這種情況下，應(yīng)采用滾動軸承或靜壓軸承，液壓泵常運行在某一高速區(qū)，且轉(zhuǎn)速幾乎沒有什么變化，因此不存在這一苛刻的要求．

  3)液壓馬達為提高啟動扭矩，要求扭矩的脈動小，結(jié)構(gòu)內(nèi)部摩擦力?。?/span>此，像齒輪馬達的齒數(shù)不能如齒輪泵那樣少，軸向間隙補償時的預(yù)壓緊力也比泵小得多，以減少摩擦阻力而增大啟動扭矩．

  4)液壓馬達沒有自吸能力的要求，但泵則必須保證這一基本功能，因此，像點接觸軸向柱塞式液壓馬達則不能作泵用。

  5)葉片泵依靠轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)將葉片拋出的離心力使葉片貼緊定子起密封油作用，形成工作容器．若當(dāng)液壓馬達使用，則因啟動時沒有力量使葉片貼緊定子，無法密封工作容腔，馬達無法啟動，所以，葉片馬達必須有燕形搖擺彈簧或螺旋彈簧等葉片壓緊機構(gòu)，這是葉片泵所沒有的。

本文標(biāo)題：液壓馬達的發(fā)展與應(yīng)用

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分類：液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽： 液壓小絞車 液壓馬達液壓絞車