液壓絞車系統(tǒng)在機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用案例
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  寧波泰勒姆斯液壓傳動(dòng)公司是液壓絞車專業(yè)制造商,生產(chǎn)AKS系列擺缸液壓回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置,履帶行走減速機(jī),煤礦機(jī)械,冶金機(jī)械,船舶機(jī)械,石油化工,港口機(jī)械等性價(jià)比高,適用于各種惡劣工礦,可靠性強(qiáng).^寧波泰勒姆斯液壓絞車性能更穩(wěn)定寧波泰勒姆斯液壓絞車廣泛應(yīng)用于各種工程機(jī)械,回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置等產(chǎn)品,性價(jià)比高,可直接替代進(jìn)口液壓絞車

一、雙面組合銑床液壓系統(tǒng)
    (1)主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
    本雙面組合銑床是從德國引進(jìn)的抬起運(yùn)輸通過式汽缸體銑鉆自動(dòng)生產(chǎn)線中的一臺(tái)專用加工設(shè)備,用于某轎車汽油發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸體L發(fā)動(dòng)機(jī)安裝結(jié)合面、汽油泵及機(jī)油過濾器結(jié)合面、發(fā)電機(jī)安裝結(jié)合面等部位的銑削加工。該銑床的主機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2- 4所示,它采用了立、臥復(fù)合式雙面雙主軸銑削頭跨兩個(gè)工位的大主軸箱配置方案。穿越本機(jī)床及自動(dòng)生產(chǎn)線中其他各機(jī)床中間底座的運(yùn)輸帶完成工件的自動(dòng)拔銷、向前和定位;門式夾緊機(jī)構(gòu)安裝在中間底座2上方,由兩個(gè)同規(guī)格液壓缸10分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓板12完成工件1和工件2的夾緊、松開。銑床左面的雙軸銑削頭9由立置動(dòng)力滑臺(tái)8驅(qū)動(dòng),完成銑削加工時(shí)的垂直進(jìn)給和復(fù)位動(dòng)作,立柱6安裝在臥式縱向動(dòng)力滑臺(tái)5上,故滑臺(tái)5用以驅(qū)動(dòng)立柱與滑臺(tái)8完成銑削前后的空程快速進(jìn)退動(dòng)作。機(jī)床右面的兩個(gè)滑臺(tái)均為臥式配置,橫向動(dòng)力滑臺(tái)14驅(qū)動(dòng)雙軸銑削頭13完成銑削加工時(shí)的橫向進(jìn)給和復(fù)位動(dòng)作,縱向動(dòng)力滑臺(tái)15兼作滑臺(tái)14的滑座,用來驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)14完成銑削前后的空程快速進(jìn)退動(dòng)作??涨涣⒅?/font>6裝有鑄鐵塊平衡錘,用以平衡立置滑臺(tái)8及銑削頭9的自重。滑臺(tái)5及滑臺(tái)15快速前進(jìn)采用可調(diào)限位擋塊限位,以防止沖程。除銑削頭的旋轉(zhuǎn)切削動(dòng)力是由電動(dòng)機(jī)提供外,夾具及各動(dòng)力滑臺(tái)的動(dòng)力均由液壓系統(tǒng)提供。銑床的工作循環(huán)圖如圖2-5所示;機(jī)床的工作節(jié)拍為28s。 
       (2)技術(shù)特點(diǎn)
    1)采用高低壓雙泵供油,實(shí)現(xiàn)了液壓源與負(fù)載要求的流量匹配,在傳遞動(dòng)力的同時(shí),提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)性能和效率,因而是一個(gè)節(jié)能液壓系統(tǒng)。
    2)相互并聯(lián)的各個(gè)回路中的電液換向閥的進(jìn)油口與總的壓力油路相連,各回油口與總的回油路相連,各泄油口與總的泄油路相連,故各回路中進(jìn)油、回油及泄油互不干擾;通過在各路上設(shè)置單向閥,以分隔回路,達(dá)到防止回路間相互干擾的目的。
    3)采用帶阻尼器的Y型中位機(jī)能電液換向閥,減小了換向沖擊,提高了換向平穩(wěn)性。
    4)由電氣行程開關(guān)作為系統(tǒng)中各換向閥的信號(hào)源,故本系統(tǒng)基本上是一個(gè)行程控制多缸順序動(dòng)作系統(tǒng),位置和行程調(diào)整方便,電氣互鎖動(dòng)作可靠。
    5)系統(tǒng)中的液壓元件均為著名的Viekers公司產(chǎn)品,性能優(yōu)越;在機(jī)構(gòu)上,液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源、控制調(diào)節(jié)裝置采用了上置式液壓站結(jié)構(gòu)配置方案;5個(gè)回路的液壓閥分別固定在5個(gè)專用箱形通油體上,各箱體與總的壓油路和回油路通過金屬管道連接。液壓站獨(dú)立于機(jī)床,另行放置,故便于使用維護(hù)且有利于消除動(dòng)力源的振動(dòng)與油溫對機(jī)床精度的影響。但占地面積較大。
    6)該組合機(jī)床及其液壓系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)、噪聲及溫升都較小,工作可靠。
二、單臂液壓仿形刨床系統(tǒng)
 (1)主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
BF1010單臂仿形刨床用于汽輪機(jī)的曲面葉片或其他曲面的切削加工。該機(jī)床的主機(jī)由工作臺(tái)、觸頭、刨刀、立柱、刀架臂和仿形刀架等組成(見圖2-7)。工作時(shí),要加工的工件由相應(yīng)的夾具夾緊在工作臺(tái)1上,刀架臂5帶動(dòng)仿形刀架6下降至l件待加工部位,觸頭2與樣件(靠模)緊密接觸,通過工作臺(tái)的往復(fù)直線主運(yùn)動(dòng)(切削)和仿形刀架的仿形運(yùn)動(dòng)加工出與樣件曲面形狀相同的工件。工作臺(tái)和仿形刀架均由液壓驅(qū)動(dòng)。
    (2)液壓系統(tǒng)及其工作原理
    圖2-8所示為該刨床的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)為雙凹路油路結(jié)構(gòu),左側(cè)為工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)同路,右側(cè)為仿形刀架回路。前者由定量泵(葉片泵)12組合供油,后者由變量泵(葉片泵)31供油并兼作液動(dòng)換向閥的控制油源。
    1)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路該回路的執(zhí)行器為驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)29的雙柱塞液壓缸27、28.28驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)29進(jìn)給切削,缸27驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)快退;三位五通液動(dòng)換向閥11為控制柱塞缸2728運(yùn)動(dòng)方向的主換向閥,該閥兩端設(shè)有快跳孔,閥心快跳和慢速移動(dòng)的速度通過可調(diào)節(jié)流器12、1415. 17調(diào)節(jié),從而調(diào)節(jié)換向時(shí)間并提高換向平穩(wěn)性;換向閥11的導(dǎo)閥為三位四通電磁換向閥36;單向節(jié)流閥18及溢流閥20和單向節(jié)流閥19及溢流閥21構(gòu)成兩個(gè)溢流節(jié)流閥,分別用于缸2728的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速;單向閥2225與溢流閥26組成交叉緩沖補(bǔ)油回路,用于工作臺(tái)的換向緩沖并防止吸空;單向閥910用作兩缸的背壓閥。該回路采用兩臺(tái)定量液壓泵(葉片泵)l2組合供油(兩泵同時(shí)供油時(shí),切削缸28快速運(yùn)動(dòng);單獨(dú)供油時(shí),切削缸28低速或中速運(yùn)動(dòng)),最高工作壓力由先導(dǎo)式溢流閥6設(shè)定;遠(yuǎn)程調(diào)壓閥8由主換向閥11的外露操縱桿操縱,實(shí)現(xiàn)換向時(shí)自動(dòng)減壓;與閥6遠(yuǎn)程控制口相接的二位二通電磁換向閥7用于液壓泵的卸荷與升壓控制;單向閥3、4用于防止系統(tǒng)油液倒灌。
    工作原理如下。
    ①切削運(yùn)動(dòng)時(shí),控制油路首先工作。電磁鐵1YA通電使換向閥36切換至左位,變量泵31的壓力油經(jīng)閥32、過濾器34、閥36和單向閥16進(jìn)入液動(dòng)換向閥11的左控制腔,右控制腔先后經(jīng)節(jié)流器12、14和閥36回油,使換向閥11經(jīng)快跳、慢移切換至左位。此時(shí)主油路可以工作(設(shè)單泵l開機(jī)供油),泵1的壓力油經(jīng)換向閥11的左位、閥19的節(jié)流閥進(jìn)入切削缸28的油腔,其柱塞驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)29開始進(jìn)行切削,切削速度由閥19的節(jié)流閥開度決定,返回缸27隨工作臺(tái)右移,缸27的油腔經(jīng)閥18的單向閥和換向閥11左位、背壓單向閥10向油箱排油。
    ②切削完成后發(fā)出返回信號(hào),電磁鐵2YA通電使換向閥36切換至右位,變量泵31的壓力油經(jīng)閥32.過濾器34.36和單向閥13進(jìn)入液動(dòng)換向閥11的右控制腔,而左控制腔先后經(jīng)節(jié)流器15. 17和閥36心油,使換向閥11經(jīng)快跳、慢移切換至右位,完成主油路的換向。換向過程中,換向閥11的閥心連帶的操縱桿使溢流閥8的調(diào)壓彈簧放松,泵1的壓力降低,使高速換向平穩(wěn)完成。換向完成后,泵1的壓力油經(jīng)換向閥11的右位、閥18進(jìn)入返回缸27的油腔,其柱塞驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)開始快速返回,返回速度由閥18的開度決定,返回缸28隨工作臺(tái)左移,缸28的油腔經(jīng)閥19和換向閥11右位、背壓單向閥9向油箱排油。
    2)仿形刀架回路
    潑回路的執(zhí)行器為驅(qū)動(dòng)仿形刀架43的閥控缸。仿形刀架43和仿形液壓缸44的活塞桿、伺服閥41的閥套以及刨刀 48連成整體,伺服閥41的閥心和觸頭39連為一體,彈簧42使觸頭和樣件(俗稱靠模)38緊密接觸。二位三通電磁換向閥46用于控制夾緊液壓缸45的動(dòng)作方向,夾緊缸與仿形刀架油路成互鎖關(guān)系,即只有在缸45松開時(shí),仿形油路才能工作。仿形刀架回路由變量泵31供油,其最高壓力由溢流閥33設(shè)定,單向閩32用于防止油液倒灌;精過濾器用于提高油液的清潔度;蓄能器35用于吸收壓力沖擊和補(bǔ)油。
    回路的工作原理如下:工作時(shí),仿形指令由觸頭給出;液壓泵31的壓力油經(jīng)單向閥32、過濾器34后分為三路,第一路到換向閥46,第二路到伺服閥41的油口a,第三路進(jìn)入仿形缸44的有桿腔;進(jìn)入a口的壓力油經(jīng)閥心和閥套的開口x1之后又分為兩路,一路經(jīng)油口b減壓后進(jìn)入缸44的無桿腔(壓力為戶.),一路經(jīng)開口zz壓力降為P2之后,經(jīng)油口c和單向閥40排回油箱。缸44有桿腔中的壓力與泵31的出口壓力ps相同,且為定值。當(dāng)開口x1x2相等時(shí),缸44兩腔壓力產(chǎn)生的力相等,活塞及活塞桿停止不動(dòng)。
    由于樣件38對觸頭39的作用,伺服閥41的閻心上移時(shí),開口z,減小,打破缸44的平衡狀態(tài),活塞帶動(dòng)整個(gè)刀架上移,使開口zt又逐漸增大,直到z,重新等于x2,缸4的活塞受力重新平衡為止。這樣,仿形刀架隨伺服的閥心移動(dòng)了一個(gè)位移,刨刀48相對于工件47也移動(dòng)同一位移。從而加工出與樣件曲面形狀一致的工件。觸頭下移接觸工件和刀架下移時(shí)的壓力沖擊由蓄能器35吸收,而刀架快速上移可由蓄能器向有桿腔補(bǔ)油。
    (3)技術(shù)特點(diǎn)
    1)與機(jī)械仿形裝置相比,液壓仿形的觸頭和樣件(靠模)間的接觸壓力小得多,所以樣件的磨損小、壽命長;此外,液壓仿形還允許使用尺寸較小的仿形觸頭和較陡的靠模曲線,從而擴(kuò)大了仿形加工的范圍。    
    2)該仿形刨床的液壓系統(tǒng)采用雙回路油路結(jié)構(gòu),工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路與仿形刀架回路相互獨(dú)立,互不干擾。
    3)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路采用雙泵組合供油,并利用遠(yuǎn)程控制原理實(shí)現(xiàn)液壓泵的工作壓力變化與卸荷。采用一對大小不同的柱塞缸分別實(shí)現(xiàn)切削和返回運(yùn)動(dòng);采用電磁換向閥做導(dǎo)閥的液壓動(dòng)換向主閥換向,導(dǎo)閥控制壓力油取自仿形刀架回路的變量泵,主換向閥帶有快跳孔及單向節(jié)流器(類似于萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)的液壓操縱箱),可以節(jié)省、調(diào)整換向時(shí)間,減小換向沖擊,通過柱換向閥的操縱桿驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥降低系統(tǒng)在換向過程中的壓力;兩缸均采用單向節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速方式,但不利于散熱。
    4)仿形刀架回路采用閥控缸實(shí)現(xiàn)刀架的仿形運(yùn)動(dòng),用夾緊缸實(shí)現(xiàn)仿形回路的互鎖,安全可靠。
    5)為了提高伺服閥乃至系統(tǒng)的工作可靠性和控制品質(zhì),變量泵近旁設(shè)有精過濾器、蓄能器;油箱設(shè)有冷卻器。

液壓絞車


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