泰勒姆斯液壓馬達(dá)

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自動(dòng)校直切斷機(jī)液壓馬達(dá)系統(tǒng)

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         主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
        校直切斷機(jī)是用于將成卷加工、存放的鋼筋（螺紋鋼）校直并切斷為設(shè)定長(zhǎng)度的設(shè)備。新型自動(dòng)校直切斷機(jī)，采用了液壓傳動(dòng)和新型可編程序計(jì)算機(jī)控制器PCC (ProgrammingComputer Controller)。

                                                        【圖1校直切斷機(jī)的組成框圖】
        校直切斷機(jī)由機(jī)械、液壓和電控等部分組成（見圖1），在可編程計(jì)算機(jī)控制器PCC控制下，完成鋼筋的校直和切斷加工。本機(jī)器有手動(dòng)液壓馬達(dá)和自動(dòng)液壓馬達(dá)啊兩種工況。在手動(dòng)工況下，可以實(shí)現(xiàn)主電機(jī)點(diǎn)動(dòng)、切點(diǎn)動(dòng)、翻點(diǎn)動(dòng)和急停；在主電機(jī)點(diǎn)動(dòng)時(shí)，可把螺紋鋼送入主機(jī)的送料機(jī)構(gòu)；切點(diǎn)動(dòng)可把多余的螺紋鋼切掉，翻點(diǎn)動(dòng)可把已切斷的螺紋鋼從料臺(tái)上翻轉(zhuǎn)下來。設(shè)置手動(dòng)工況更確保在設(shè)備維修和出現(xiàn)故障時(shí)也便于操作。
       液壓系統(tǒng)及其工作原理
        圖2所示為機(jī)器的液壓馬達(dá)系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)的執(zhí)行器為切斷液壓缸10、跟切液壓缸11和翻轉(zhuǎn)液壓缸12，其中缸10和11的運(yùn)動(dòng)分別由三位四通電液換向閥8和9控制，缸10和11的油源為雙聯(lián)液壓泵1，雙聯(lián)泵中大泵和小泵的壓力分別由溢流閥3和4控制，并通過壓力表及其開關(guān)6和7顯示，雙泵的出口串接有精過濾器2；翻轉(zhuǎn)液壓缸12由液壓泵13供油，泵13同時(shí)兼作電液換向閥8和9的控制油源，泵13的壓力由溢流閥16設(shè)定并由壓力表及其開關(guān)15顯示，缸12的運(yùn)動(dòng)由二位四通電磁換向閥18控制，其運(yùn)動(dòng)速度通過進(jìn)油調(diào)速閥7調(diào)節(jié)。

                                   圖2 自動(dòng)校直切斷機(jī)液壓馬達(dá)系統(tǒng)原理圖
1-雙聯(lián)液壓泵；2、14-精過濾器；3、4、16-溢流閥；5-單向閥；6、7、15-壓力表及其開關(guān)；8. 9-_位四通電液換向閥；10-切斷液壓缸；ll-跟切液壓缸；12-翻轉(zhuǎn)液壓缸； 13-定量液壓泵；17-調(diào)速閥；18-二位四通電磁換向閥
        在自動(dòng)工況下，利用光電轉(zhuǎn)換器來計(jì)量主機(jī)所送入螺紋鋼的長(zhǎng)度，一旦達(dá)到設(shè)定值，PCC立即給跟切缸發(fā)出跟切的信號(hào)，電磁鐵3YA通電，換向閥9切換至左位，雙聯(lián)泵的大泵向跟切缸11的右腔供油，跟切缸帶動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)，延時(shí)一定時(shí)間后，給切斷缸發(fā)出切斷信號(hào)，如切刀處于左方，則電磁鐵1YA就通電；反之則2YA通電，同時(shí)給翻轉(zhuǎn)缸12發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)，即電磁鐵5YA通電。由于采用了雙刀切斷，切斷缸到位后便是下一循環(huán)的初始位置，而跟切缸、翻轉(zhuǎn)缸到位后立即復(fù)位，即電磁鐵3YA斷電，4YA通電，跟切缸退回，電磁鐵5YA斷電，翻轉(zhuǎn)缸復(fù)位，為下一循環(huán)作好準(zhǔn)備。
        電控系統(tǒng)
        1)硬件該校直切斷機(jī)的電控系統(tǒng)采用可編程序控制器PCC2003，它是一種較PLC更高層次的、專為中小型控制項(xiàng)目設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)控制器，集成了標(biāo)準(zhǔn)的PLC和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)，具有多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理能力比PLC更強(qiáng)大。它不僅可用常規(guī)PLC的梯形圖(LAD)和指令表(STL)來編程，而且提供了基于文本的面向過程的結(jié)構(gòu)化高級(jí)語(yǔ)言(PL2000)。PCC的最大特點(diǎn)是分時(shí)多任務(wù)操作，在工程應(yīng)用中，可分別編制出控制程序模塊，這些模塊相互獨(dú)立運(yùn)行，但數(shù)據(jù)保持一定的相互關(guān)聯(lián)。這些模塊在經(jīng)過獨(dú)立編譯和調(diào)試后，可一同下載至PCC和CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下，并行運(yùn)行（周期可由用戶設(shè)定），共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。PCC幾乎所有硬件都采用模塊結(jié)構(gòu)，可靈活自由地通過任意組合插拔來擴(kuò)展系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中，CPU的型號(hào)是CP774，并擴(kuò)展了16點(diǎn)輸入的D1439、8點(diǎn)繼電器輸出的D0720、8點(diǎn)晶體管輸出的D0435；計(jì)數(shù)模塊DI/13.5和顯示屏幕PROVIT2000。
        軟件PCC采用通用的PC機(jī)作為在線編程開發(fā)工具，整個(gè)控制程序采用PL2000高級(jí)語(yǔ)言來編制。系統(tǒng)控制軟件由操作界面、系統(tǒng)初始化、液壓?jiǎn)?dòng)、手動(dòng)工況、自動(dòng)工況、自動(dòng)停止、停止等7個(gè)控制模塊組成。由多個(gè)并行任務(wù)模塊協(xié)同完成，任務(wù)模塊的系統(tǒng)流程如3所示。
        技術(shù)特點(diǎn)
        1)與其他校直切斷機(jī)相比，新型自動(dòng)校直切斷機(jī)由于采用了液壓傳動(dòng)和新型PCC控制技術(shù)，提高了自動(dòng)化程度、安全可靠性和加工精度，重復(fù)性好，縮短了最小切斷長(zhǎng)度；可通過操作界面方便地調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)，使用方便。
        2)機(jī)器的液壓系統(tǒng)采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)雙聯(lián)泵和一臺(tái)單定量泵工作，能量利用合理；系統(tǒng)油路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。