金屬切削機(jī)床是應(yīng)用液壓馬達(dá)技術(shù)較早較廣的領(lǐng)域之一。采用液壓馬達(dá)傳動(dòng)與控制的機(jī)床，可在較寬范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，具有良好的換向及速度換接性能，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)；對(duì)提高生產(chǎn)效率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和改善勞動(dòng)條件，都起著十分重要的作用。作為現(xiàn)今機(jī)床行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的數(shù)控機(jī)床、加工中心等先進(jìn)制造設(shè)備中采用了電伺服系統(tǒng)，但采用液壓傳動(dòng)與控制仍然是現(xiàn)代金屬切削機(jī)床自動(dòng)化的重要途徑。 
    雙軸液壓馬達(dá)系統(tǒng)自動(dòng)成型車床系統(tǒng)
    該車床有手動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)循環(huán)兩種工況。手動(dòng)調(diào)整[即用單個(gè)按鈕接通或切斷有關(guān)電路，使各工作機(jī)構(gòu)（定位桿、送料桿、滑臺(tái)等）調(diào)整至原位或原始狀態(tài)]為自動(dòng)加工作準(zhǔn)備。圖2—2所示為車床的工作循環(huán)框圖。當(dāng)車床進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)時(shí)，控制系統(tǒng)便自動(dòng)檢測(cè)料斗（是否有料），若無(wú)料，則控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒操作者加料（待加工工件)；若有料，車床便進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)，自動(dòng)進(jìn)行送料、定位、夾緊、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、滑臺(tái)進(jìn)給、自動(dòng)車削；車削完成后，滑臺(tái)退回、卡盤松開(kāi)、卸下工件等動(dòng)作，完成零件的加工工藝過(guò)程。
    車床在運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)（燈光和鈴聲），中斷自動(dòng)循環(huán)程序，并使滑臺(tái)退回及工件退出加工。
    (2)液壓馬達(dá)系統(tǒng)及其工作原理
   系統(tǒng)采用單定量泵3供油，溢流閥5設(shè)定最高供油工作壓力；單向閥4防止油液倒灌。壓力表及其開(kāi)關(guān)2用于顯示各測(cè)壓點(diǎn)壓力。系統(tǒng)的執(zhí)行器包括送料液壓缸Cl、定位液壓缸C2、滑臺(tái)液壓缸C3和夾緊機(jī)構(gòu)（卡盤）的液壓馬達(dá)Ml、M2（并聯(lián)）。送料液壓缸回路、定位液壓缸回路和液壓馬達(dá)回路分別通過(guò)減壓閥8、9和7獲得低壓，分別采用三位四通電磁換向閥13、14和12控制運(yùn)動(dòng)方向，并分別采用單向調(diào)速閥18、19及17和27進(jìn)行調(diào)速。工件夾緊后液壓馬達(dá)回路中的發(fā)信裝置是壓力繼電器1YJ和2YJ；溢流閥26作背壓閥?；_(tái)液壓缸的工作循環(huán)為：快進(jìn)一>工進(jìn)一>二工進(jìn)—>死擋鐵停留一>快退?；_(tái)液壓缸采用三位五通電液換向閥控制運(yùn)動(dòng)方向；單向閥16用于實(shí)現(xiàn)缸快進(jìn)時(shí)的差動(dòng)連接；二位二通行程換向閥24和遠(yuǎn)控順序閥11用于實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接；串聯(lián)的調(diào)速閥20和21用于調(diào)節(jié)液壓缸的一工進(jìn)和二工進(jìn)的速度，并通過(guò)二位二通電磁換向閥22實(shí)現(xiàn)二次工作進(jìn)給的速度換接；單向閥23用于提供缸快退時(shí)的回油通路，壓力繼電器3YJ用于死擋鐵停留到時(shí)發(fā)信；溢流閥10作背壓閥。系統(tǒng)的執(zhí)行器行程上布置有若干電氣行程開(kāi)關(guān)，與壓力繼電器等一起，用作工況轉(zhuǎn)換的信號(hào)源。   
    液壓系統(tǒng)工作時(shí)，控制面板上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)設(shè)置在“自動(dòng)”位置上，按下“自動(dòng)循環(huán)”按鈕，液壓系統(tǒng)即開(kāi)始工作，對(duì)照表2 1容易了解液壓系統(tǒng)在各工況下油液的流動(dòng)路線。
    (3)電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    該機(jī)床的電控系統(tǒng)主機(jī)為SR系列可編程序控制器(PI。C)，其基本單元為SR-10R，開(kāi)關(guān)量總數(shù)為，24點(diǎn)（輸入15點(diǎn)，輸出9點(diǎn)）；PLC的擴(kuò)展單元用一塊F-lOR模塊，其開(kāi)量總數(shù)為26點(diǎn)（輸入10點(diǎn)，輸出16點(diǎn)）。該機(jī)具有30條基本邏輯指令和25條數(shù)據(jù)操作指令。PLC能接受機(jī)床的命令及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息，能完成簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳遞、計(jì)算和比較操作，可對(duì)設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較運(yùn)算。
    控制面板設(shè)置了“調(diào)整自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和“啟動(dòng)”、“自動(dòng)工作”、“總停”等1 7個(gè)開(kāi)關(guān)，并設(shè)置了6只信號(hào)指示燈。手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕包括送料進(jìn)、送料退、定位進(jìn)、定位退、卡盤緊、卡盤松、滑臺(tái)進(jìn)、滑臺(tái)退、主軸轉(zhuǎn)等9個(gè)按鈕，用于加工前調(diào)整。自動(dòng)控制按鈕包括“自動(dòng)循環(huán)”、“總停”等按鈕。此外，控制系統(tǒng)還設(shè)有一個(gè)警鈴，以便及時(shí)提醒操作者，使其更好地操作。
    控制系統(tǒng)軟件采用步進(jìn)階梯指令形式，將輸入條件與輸出控制按順序編程（PLC控制的SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖），工作節(jié)拍可通過(guò)軟件中的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
    (4)技術(shù)特點(diǎn)
    1)與人工操作的普通車床相比較，該車床采用液壓傳動(dòng)和小型可編程序控制器，自動(dòng)化程度高、工作平穩(wěn)、安全可靠、控制靈活、操作調(diào)整簡(jiǎn)便；可提高工效8倍以上，加工精度達(dá)±(0.01～0.015) mm。
    2)車床的液壓系統(tǒng)采用單定量泵供油的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速加背壓的方式，滑臺(tái)液壓缸采用差動(dòng)快速動(dòng)作，有利于能量的合理利用；采用二位二通行程換向閥和遠(yuǎn)控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接；兩個(gè)串聯(lián)凋速閥通過(guò)二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)二次工作進(jìn)給的速度換接，有利于簡(jiǎn)化電控系統(tǒng)的電路，而且動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)換精度較高。
    3)通過(guò)設(shè)置減壓閥滿足小載荷執(zhí)行器對(duì)低壓的要求。
金屬切削機(jī)雖然看起來(lái)跟液壓馬達(dá)沒(méi)有什么關(guān)系，但是只要它有了液壓系統(tǒng)的大力支持，這一個(gè)機(jī)器才會(huì)運(yùn)行的更好。