此處著重介紹行星轉(zhuǎn)子式擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)的幾種典型結(jié)構(gòu)。行星轉(zhuǎn)子式擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)品種較多，按配流方式不同，分為軸配流、端面配流和閥配流等三種；按定子的結(jié)構(gòu)形式分為整體式定子的擺線馬達(dá)和裝配式定子的擺線馬達(dá)兩種。
          ①軸配流的擺線馬達(dá)軸配流具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小，對(duì)油液過(guò)濾精度要求不高的特點(diǎn)。軸配流的擺線馬達(dá)可分為配流軸配流和配流套配流兩種。
圖1所示為配流軸配流的液壓馬達(dá)。具有Zl個(gè)齒的擺線轉(zhuǎn)子14與具有22個(gè)圓弧齒形的定子13相嚙合，形成22個(gè)密閉容積。配流軸（也即輸出軸）7上的橫槽A、B與進(jìn)油口相通，配流軸表面均布有兩組縱向油槽2z1條，一組(Z1條)與A相通，另一組(Z1條)與B相通。殼體6中有22個(gè)孔C，這些孔經(jīng)過(guò)輔助配流板10的相應(yīng)22個(gè)孔D分別與定子的齒底相通（即分別與z2個(gè)密封容積相通）。轉(zhuǎn)子在壓力油作用下，這些密封腔容積變大的部分通過(guò)配流軸(其外形參見圖3-30)通以高壓油，使馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)花鍵聯(lián)軸器8即將自轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸。而另一些容積變小的密封腔通過(guò)配流機(jī)構(gòu)，排出低壓油。如此循環(huán)，液壓馬達(dá)連續(xù)工作，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。改變馬達(dá)的進(jìn)出油方向，則馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向也改變。這種馬達(dá)由于配流軸兼作輸出軸，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的適應(yīng)范圍寬，效率通常比漸開線齒輪馬達(dá)高。但輸出軸在工作中難免要承受徑向力，徑向力使配流部分與殼體配合面偏心和磨損，將使容積效率下降。同時(shí)，傳動(dòng)誤差也會(huì)影響配流精度。YMC-40型擺線馬達(dá)即為此種結(jié)構(gòu)。 
                                     
                                                                                圖1配流軸配流的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖
        l，2，3-密封；4一前蓋；5-止推環(huán)；6-殼體；7-配流軸（輸出軸）；8-花鍵聯(lián)軸器；9-止推軸承；10-輔助配油板；11一限制塊；12一后蓋，13 -定子；14-擺線轉(zhuǎn)子；A，B-橫槽；C，D-孔
          圖1所示為配流套配流的擺線馬達(dá)的配流套結(jié)構(gòu)，輸出軸通過(guò)傳動(dòng)銷帶動(dòng)配流套旋轉(zhuǎn)。配流套在輸出軸上浮動(dòng)，不受徑向力的影響。從而能保證配流套與殼體配合面的同軸，故可延長(zhǎng)使用壽命。但傳動(dòng)鏈的加長(zhǎng)會(huì)使配流精度有所下降。
         ②端面配流的擺線馬達(dá)端面配流即配流盤配流，其配流精度容易保證。端面配流又分為間隙可以補(bǔ)償?shù)亩嗣媾淞骱凸潭ㄩg隙的端面配流兩種。 
                                                   
                                                     圖2配流套配流的擺線液壓馬達(dá)的配流套結(jié)構(gòu)
           圖8所示為間隙可以補(bǔ)償?shù)呐淞鞅P配流的擺線馬達(dá)。圖10～圖11分別為該馬達(dá)中的輔助配流板、配流盤和補(bǔ)償盤的結(jié)構(gòu)。當(dāng)馬達(dá)通入壓力油后，轉(zhuǎn)子12在定子9內(nèi)既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)，其自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一方面通過(guò)長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸器2傳給輸出軸1，另一方面又通過(guò)短花鍵聯(lián)軸器7帶動(dòng)配流盤4旋轉(zhuǎn)。配流盤4、補(bǔ)償盤6和輔助配流板3上的配流孔道的設(shè)置原理與前述圖3-37所示擺線馬達(dá)中的配流軸、殼體配流孔及輔助配流板中配流孔道的設(shè)置原理相同。由于有這種連續(xù)的配流關(guān)系，所以馬達(dá)的轉(zhuǎn)子和輸出軸就能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。由于補(bǔ)償盤和配流盤之間以及配流盤對(duì)輔助配流板之間均具有適當(dāng)合理的壓緊系數(shù)，所以這種馬達(dá)工作一段時(shí)間后，補(bǔ)償盤會(huì)自動(dòng)向左移動(dòng)，以補(bǔ)償補(bǔ)償盤與配流盤之間、配流盤與輔助配流板之間的磨損，從而保持了較高的容積效率。 
                                            
                                                                    圖2配流盤配流的擺線馬達(dá)結(jié)構(gòu)
                 1-輸出軸；2-長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸器；3-輔助配流板；4-配流盤5-后殼體；6-補(bǔ)償盤；7-短花鍵聯(lián)軸器；8-彈簧；9-定子；10-前側(cè)板；11-滾子；12-轉(zhuǎn)子（小齒輪） 
                                  
                                                                                          【圖2輔助配流板結(jié)構(gòu)】

                           
                                                                                                        【圖3配流盤結(jié)構(gòu)】
         若將圖8所示的擺線馬達(dá)中的補(bǔ)償盤及彈性補(bǔ)償環(huán)取消，使配流盤右端面與后殼體間有一微小的間隙，即成為固定間隙的端面配流擺線馬達(dá)。這種馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸小的優(yōu)點(diǎn)，但配流盤磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償，故這種配流形式的馬達(dá)壓力不太高，輸出轉(zhuǎn)矩不大。
         ③滑閥配流的擺線馬達(dá)滑閥配流是通過(guò)與輸出軸同步旋轉(zhuǎn)的偏心輪來(lái)操縱z2個(gè)滑閥機(jī)構(gòu)(12)進(jìn)行連續(xù)的配流?；y配流的配流精度較高，可大大改善困油現(xiàn)象。采用這種配流方式的馬達(dá)，機(jī)械效率高，噪聲低。工作壓力高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)油液過(guò)濾精度要求較高。 
                                      
                                                                                                        【圖3補(bǔ)償盤結(jié)構(gòu)】 
                                                                                          
                                                                                    圖4裝配式定子的結(jié)構(gòu)圖 1-定子體； 2-定子；3-轉(zhuǎn)子 
                                                                                 
                                                                                             圖5滑閥配流的擺線馬達(dá)配流原理
          ④整體式定子的擺線馬達(dá)和裝配式定子的擺線馬達(dá)多數(shù)擺線馬達(dá)的定子為整體式的。例如圖5和圖7所示的馬達(dá)的定子都是整體式的，這種定子的幾何尺寸精度取決于加工刀具的精度及對(duì)熱處理變形量的控制。
          裝配式定子擺線馬達(dá)的定子如圖13所示，它是用滾子代替內(nèi)齒環(huán)的圓弧齒形，滾子可在定子中自如地旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)位于高低壓腔交界處的滾子被油液壓力壓到低壓方向，使?jié)L子與定子和轉(zhuǎn)子貼緊，減少了泄漏。并且滾子同轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，兩齒之間是滾動(dòng)接觸，所以兩齒輪的磨損很小。這種擺線馬達(dá)的效率高，壽命長(zhǎng)，工作壓力高而且定子的工藝并不復(fù)雜，幾何精度也易于保證。
         圖4給出了幾種齒輪馬達(dá)的實(shí)物外形。 
                                                     
                                                                                   【圖6齒輪馬達(dá)實(shí)物外形】
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本文標(biāo)題：擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)