液壓系統(tǒng)可動(dòng)零部件間的間隙和零件的彈性變形，使液壓馬達(dá)的負(fù)載處于啟動(dòng)前的預(yù)拉緊狀態(tài)，這時(shí)相對(duì)滑動(dòng)面間產(chǎn)生庫侖摩擦力，隨之摩擦力逐漸增大，輸出轉(zhuǎn)矩逐漸減小，當(dāng)摩擦力充分建立起來時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩趨于一定值，此即為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，液壓力使液壓馬達(dá)克服摩擦力實(shí)現(xiàn)了 帶負(fù)載下的啟動(dòng)。
          啟動(dòng)機(jī)械效率77rn。又稱啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩效率，它是指液壓馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)，馬達(dá)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩丁。與理論轉(zhuǎn)矩Tt之比，Ts(2-39)is – Tt
          液壓馬達(dá)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)機(jī)械效率的大小，受到內(nèi)摩擦力的影響和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)性的影響，輸出軸處于不同位置（相位角）進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)，其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也略有不同。
          實(shí)際工作中希望啟動(dòng)性能好一些，即希望啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)機(jī)械效率盡可能大一些。
          對(duì)于不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達(dá)，其啟動(dòng)機(jī)械效率（啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩效率）不同。
         (2)制動(dòng)性能
         當(dāng)液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)液壓絞車起吊重物，或驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)等工程機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)，為了防止停車時(shí)重物下落或行走機(jī)構(gòu)在斜坡上自行下滑，對(duì)液壓馬達(dá)的制動(dòng)性能有一定要求。
         將液壓馬達(dá)進(jìn)出油口切斷后，理論上輸出軸應(yīng)完全不轉(zhuǎn)動(dòng)，但因負(fù)載力矩的作用使液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;液壓泵工況”。泵工況的出油口為高壓腔，高壓油從此腔向外泄漏，使得液壓馬達(dá)會(huì)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)（滑轉(zhuǎn)），這一轉(zhuǎn)速稱為滑移轉(zhuǎn)速。 
         通常用額定轉(zhuǎn)矩下的滑移轉(zhuǎn)速來評(píng)定液壓馬達(dá)的制動(dòng)性能。有時(shí)也用轉(zhuǎn)速為零時(shí)的泄漏量來表示制動(dòng)性能。液壓馬達(dá)的密封性越好，滑移轉(zhuǎn)速越低，制動(dòng)性能越好。 
         制動(dòng)性能因馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式不同而異，其中以柱塞式液壓馬達(dá)最佳，其中端面配流的液壓馬達(dá)通常比軸配流有更好的制動(dòng)性能。對(duì)同一結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)而言，當(dāng)負(fù)載力矩和油液的黏度不同時(shí)，其制動(dòng)性能也不盡相同。
          液壓馬達(dá)中相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件間總存在間隙，泄漏滑移不可避免，故對(duì)需要長時(shí)間制動(dòng)的機(jī) 械，液壓馬達(dá)應(yīng)該設(shè)置其他制動(dòng)裝置。
          低速穩(wěn)定性能與爬行現(xiàn)象
          液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性通常用最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速衡量。 
         (1)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率
最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是排除外界輸入馬達(dá)的脈動(dòng)因素后，在額定負(fù)載下，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率不超過允許值的最低轉(zhuǎn)速。
對(duì)于各種不同使用場合的液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率的要求各不相同。但一般將額定負(fù)載下角速度脈動(dòng)率小于±10%的轉(zhuǎn)速定為該液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。工程實(shí)際中，常將肉眼觀察到的液壓馬達(dá)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象（抖動(dòng)或時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停）前的最低轉(zhuǎn)速作為該馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。
          (2)爬行現(xiàn)象及其危害
當(dāng)液壓馬達(dá)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在轉(zhuǎn)速降低的過程中，相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件間油膜逐漸變薄并出現(xiàn)。

本文標(biāo)題：液壓泵及液壓馬達(dá)原理、使用與維護(hù)

---

分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)液壓泵