石油天然氣探采與化工機(jī)械中的液壓系統(tǒng)
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         中空擠坯吹塑擠出機(jī)型坯壁厚液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)  
        中空擠坯吹塑是制造瓶、桶、箱等中空塑料制品的重要工藝方法之一,擠出機(jī)是實(shí)現(xiàn)這一工藝的重要設(shè)備,其生產(chǎn)過程是:由擠出機(jī)通過機(jī)頭擠出半熔融的批管狀型坯斗當(dāng)型坯達(dá)到一定長度時(shí),模具閉合,抱住型坯一切刀將型坯截?cái)嘁淮禋鈼U插入模具中的塑坯內(nèi)吹氣,使型坯緊貼模腔內(nèi)壁而冷卻定形一開模取出中空制品。由機(jī)頭擠出的半熔融狀型坯,在其自重的作用下必然會(huì)產(chǎn)生“下垂”現(xiàn)象,型坯上部壁薄,下部壁厚,大型制品尤甚。消除中空擠坯吹塑制品的壁厚不均勻的現(xiàn)象或人為有選擇地增加制品某處的壁厚,有多種型坯壁厚控制方法。本系統(tǒng)屬于其中之一,采用了電液伺服技術(shù)和單片微型計(jì)算機(jī)控制,配以液晶顯示和鍵盤操作,可以實(shí)現(xiàn)型坯壁厚的精確控制。 
        型坯壁厚液壓馬達(dá)系統(tǒng)及其工作原理
        型坯壁厚液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)的原理圖如圖4-24所示,其控制對(duì)象是中空吹塑設(shè)備中制造型坯的機(jī)頭(有直接擠出式和儲(chǔ)料缸式兩類)。以直接擠出式機(jī)頭為例,自擠出機(jī)的半熔融塑料1經(jīng)過口模4和芯頭3形成的出口縫隙S擠出,形成管狀型坯2。型坯連續(xù)地被擠出,模具則交替地在機(jī)頭下方取走型坯,在吹塑工位進(jìn)行吹脹。機(jī)頭的出口縫隙S可由伺服液壓缸5通過芯頭3控制其大小,出口縫隙S大時(shí),擠出的型坯壁厚尺寸大,反之亦然。本系統(tǒng)就是通過對(duì)出口縫隙S變化的控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料型坯沿其縱向變化規(guī)律的控制。 
                                                                      
                                                                               圖4-24型坯壁厚液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)原理圖
1-半熔融塑料;2-型坯;3芯頭;4-口模;5一液壓缸;6一位移反饋傳感器; 7-電液伺服閥;8-控制器;9一蓄能器;10-壓力表;11、1 6、18-過濾器; 12、13-插裝閥;14-溢流閥;15-定量液壓泵;17-冷卻器
        系統(tǒng)的油源為定量液壓泵15,泵的壓力油經(jīng)插裝式單向閥12、精過濾器11向伺服閥7供油,系統(tǒng)壓力由溢流閥14設(shè)定并由壓力表10顯示。蓄能器9用于蓄能和吸收壓力脈動(dòng)以減小泵的排量和穩(wěn)定工作壓力。伺服閥出口油液經(jīng)冷卻器1 7和回油過濾器18回到油箱。停機(jī)時(shí),蓄能器通過插裝閥13釋壓。系統(tǒng)的執(zhí)行器為電液伺服閥7控制的液壓缸5,缸的上端設(shè)有位移反饋傳感器6,伺服閥7接受控制器8的指令信號(hào),輸出流量驅(qū)動(dòng)液壓缸5帶動(dòng)芯頭3按所需控制規(guī)律運(yùn)動(dòng),機(jī)頭出口縫隙S則按此規(guī)律控制型坯的厚度。位移傳感器6感受伺服液壓缸活塞即芯頭3的位移信號(hào),送至控制器中,實(shí)現(xiàn)芯頭運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制。以微處理器( CPU)為核心的型坯壁厚控制器是本系統(tǒng)的心臟部分,其原理方塊圖如圖4-25所示,它具有工作方式(收斂式或發(fā)散式等)設(shè)定、系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示、工作參數(shù)預(yù)置和輸入、模擬信號(hào)處理等功能。 
                           
                                                                                                                 【 圖4-25控制器原理方塊圖】
          (3)技術(shù)特點(diǎn)
          1)液壓系統(tǒng)采用高性能的電液伺服閥和低阻尼液壓缸,配以蓄能器,使系統(tǒng)具有較高的快速響應(yīng)能力和低速平穩(wěn)性。通過設(shè)置莆能器減小了液壓泵的流量規(guī)格,具有節(jié)能作用。
          2)通過在液壓泵進(jìn)口安裝粗過濾器、出口安裝精密高壓過濾器和回油路上安裝回油過濾器,有效地控制了液壓油液的清潔度,提高了電液伺服系統(tǒng)工作的可靠性和使用壽命。
          3)采用工業(yè)單片微機(jī)作為控制器的核心,硬件簡單、可靠性高、體積小,對(duì)工業(yè)環(huán)境有良好的適應(yīng)能力??刂破骺纱鎯?chǔ)多達(dá)15個(gè)工藝文件,更換制品品種時(shí),可縮短調(diào)整時(shí)間。
          4)采用液晶顯示技術(shù),不僅可實(shí)時(shí)地顯示型坯壁厚設(shè)置值、工作周期、儲(chǔ)料缸容量的給定值、制品累計(jì)數(shù)量、工作方式及狀態(tài)等,而且還可將型坯壁厚的動(dòng)態(tài)運(yùn)行值實(shí)時(shí)地與設(shè)置值一起同時(shí)顯示在屏幕上,便于監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)及運(yùn)行情況,顯示屏在此起到了低頻示波器的作用。 
         5)以輕觸薄膜鍵盤作為人機(jī)對(duì)話的工具,可方便地設(shè)置系統(tǒng)的各種參數(shù)和型坯的壁厚。 
        6)本系統(tǒng)不僅適用于直接擠出式,還適用于儲(chǔ)料缸式中空吹塑機(jī),既適用于收斂式,又適用于發(fā)散式機(jī)頭,具有較好的通用性。
        科技帶來強(qiáng)勁動(dòng)力,泰勒姆斯液壓馬達(dá),靠事實(shí)說話。


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