多作用式徑向柱塞馬達(dá)的工作原理如圖2所示。凸輪環(huán)1作為導(dǎo)軌由完全相同的X段（圖中X-6）曲線組成，每段曲線都由對(duì)稱(chēng)的進(jìn)油和回油區(qū)段組成。缸體中有Z個(gè)均布的柱塞缸孔，其底部與配流軸4的配流窗孔相通。配流軸有2X個(gè)配流窗孔，X個(gè)窗孔與高壓油接通，對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌曲線進(jìn)油區(qū)段，另外X個(gè)窗孔對(duì)應(yīng)曲線的回油區(qū)段并與回油路接通。工作時(shí)，在壓力油作用下，滾輪5壓向?qū)к?，力、N為導(dǎo)軌曲面對(duì)滾輪的反作用力，其徑向分力F與液壓力平衡，切向分力F’通過(guò)橫梁3傳遞給缸體2，形成驅(qū)動(dòng)外負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)馬達(dá)進(jìn)、出油路換向時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。圖中所示滾動(dòng)輪反作用力N的切向分力F通過(guò)橫梁傳遞給缸體，稱(chēng)為橫梁傳力馬達(dá)；若切向力通過(guò)柱塞傳遞給缸體，稱(chēng)為柱塞傳力馬達(dá)；若切向力由同一橫梁上的另兩個(gè)滾輪通過(guò)導(dǎo)向側(cè)板傳遞給缸體，稱(chēng)為滾輪傳力馬達(dá)。如果通過(guò)柱塞球窩中的鋼球與導(dǎo)軌相互作用傳力，則稱(chēng)為球塞式內(nèi)曲線馬達(dá)。 
                                                      
                                                                         圖1連桿球鉸副
                                     1-通孔，2-柱塞；3-阻尼管；4-連桿；5-連桿滑塊，6-曲軸（偏心輪） 
                                                                 
                                     圖2 內(nèi)曲液壓馬達(dá)工作原理 1-凸輪環(huán)；2-缸體；3-橫梁；4-配流器（配流軸）；5-滾輪
          關(guān)于多作用液壓馬達(dá)的工作原理應(yīng)注意以下要點(diǎn)。
          ①變量問(wèn)題。多作用液壓馬達(dá)通常在柱塞直徑d、柱塞行程h-定的情況下，通過(guò)改變作用數(shù)X、排數(shù)y和柱塞數(shù)Z中任一個(gè)量可實(shí)現(xiàn)有級(jí)變量控制。
          ②導(dǎo)軌曲線。多作用液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均是脈動(dòng)的，而脈動(dòng)性取決于柱塞副的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，柱塞副的運(yùn)動(dòng)規(guī)律則完全取決于導(dǎo)軌曲線。導(dǎo)軌曲線的運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律決定了柱塞副的運(yùn)動(dòng)特性（位移、速度、加速度）及與導(dǎo)軌曲面的相互作用力，從而影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的均勻性，影響導(dǎo)軌曲面與柱塞副間接觸應(yīng)力的大小，因而又在很大程度上決定著馬達(dá)的使用壽命。目前多作用液壓馬達(dá)中采用最多的導(dǎo)軌曲線有等加速曲線及由其引出的幅角修正等加速曲線、梯形加速曲線以及等接觸應(yīng)力曲線等，這些導(dǎo)軌曲線都可以做到馬達(dá)輸出無(wú)脈動(dòng)。

本文標(biāo)題：多作用式徑向柱塞馬達(dá)的工作原理

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分類(lèi)：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)