其他低速大扭矩液壓馬達(dá)
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          橫梁傳力式徑向內(nèi)曲線馬達(dá)
          NJM型橫梁傳力式徑向內(nèi)曲線,馬達(dá)的工作原理、配流裝置,以及可以制造的變量機(jī)構(gòu)與本書(shū)第六章詳述的QJM型球塞式液壓馬達(dá)基本一致。所不同的是:NJM型馬達(dá)由襯有滾針軸承的滾輪代用了鋼球;液壓力推動(dòng)滾動(dòng)體所產(chǎn)生的力矩,由更為堅(jiān)固剛硬的橫梁傳給轉(zhuǎn)子。盡管結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本較高、馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,但從材料力學(xué)的角度考慮,完全可以可靠地傳遞更大的力矩。 
                                 
                                                                            圖9-9 NJM型馬達(dá)主要零件分解立體圖
            NJM型馬達(dá)柱塞6的頭部頂在橫梁4中間矩形截面部分的底部。橫梁在轉(zhuǎn)子2的槽內(nèi)沿徑向滑動(dòng),兩端各裝一個(gè)帶滾針軸承的滾輪5。殼體1(即定子)內(nèi)左右兩邊均有內(nèi)曲線導(dǎo)軌,分別和橫梁兩邊的滾輪接觸。轉(zhuǎn)子2和輸出軸12用螺釘連成一體,用滾動(dòng)軸承7和14支承。配油軸套11裝在配油軸3的外面,它上面均布有12個(gè)長(zhǎng)圓形的徑向孔d(見(jiàn)圖9-8),分別與配油軸上相應(yīng)的進(jìn)油和排油窗口對(duì)準(zhǔn),用圓柱銷9以保證其相對(duì)位置的準(zhǔn)確。壓力油從配油軸上進(jìn)油口口通到內(nèi)孔g,再?gòu)倪M(jìn)油窗口c流入轉(zhuǎn)子中相應(yīng)的柱塞孔中,如圖9-7主視圖的下面半個(gè)視圖所示。流入排油窗口e中的油液,向左流入配油軸上的環(huán)槽f中,再?gòu)呐庞涂赽中排出,如圖9-7主視圖的上面半個(gè)視圖所示。微調(diào)螺釘8的右端是一個(gè)偏心圓柱,它安裝在配油軸3左下方的叉口內(nèi),因此,轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)螺釘8,便能帶動(dòng)配油軸作微小的轉(zhuǎn)動(dòng),以調(diào)整配油軸與定子之間的相對(duì)位置,保證配油位置的正確。


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