PASBAN炮塔電液控制系統(tǒng)
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          主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
          PASBAN炮塔電液控制系統(tǒng)是巴基斯坦空軍武器中的一套自動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可根據(jù)雷達(dá)指揮儀的目標(biāo)測量參數(shù),自動拖動炮塔完成方位和高低的瞄準(zhǔn)運(yùn)動,使發(fā)射裝置隨時跟蹤飛行目標(biāo)。圖13-3所示為炮塔總成結(jié)構(gòu)示意圖,系統(tǒng)采用單元積木式安裝。
          電液控制系統(tǒng)及其工作原理
          圖1所示為該炮塔的電液控制系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)由液壓源、方位控制液壓回路和高低瞄準(zhǔn)控制液壓回路組成。方位控制和高低瞄準(zhǔn)控制液壓回路各設(shè)一個相同的兩級電液伺服閥(前置級為噴嘴擋板型,放大級為四通滑閥型)27和21,用以接收雷達(dá)指揮儀傳來的經(jīng)過逐級放大的指令信號,實現(xiàn)對兩個液壓執(zhí)行器(液壓缸和馬達(dá))的運(yùn)動方向和速度的控制。 
                                                                                                    
                                                                                                                                                              圖1炮塔總成結(jié)構(gòu)示意圖
          1)液壓源液壓源按照各執(zhí)行器的動作要求向系統(tǒng)提供符合一定清潔度和溫度的壓力油。液壓源共有兩臺液壓泵3和10,由電動機(jī)經(jīng)過齒輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動。其中單向變量泵(恒壓軸向柱塞泵)10為系統(tǒng)的主泵,單向定量泵(齒輪泵)3為輔助泵。主泵10的最高壓力設(shè)定、空載啟動與升壓由旁通閥組中的溢流閥15及旁通換向閥14和二位二通電磁換向閥13實現(xiàn)。輔助泵3的壓力由溢流閥8設(shè)定。為保證主泵10空載啟動,正常啟動電動機(jī)6時,二位二通電磁換向閥13斷電處于圖示右位,主泵10輸出的油液經(jīng)旁通閥14和換向閥13進(jìn)入低壓輔助回路(與低壓過濾器7的入口相接)。從而實現(xiàn)電動機(jī)和液壓泵空載啟動,而后逐漸提高其轉(zhuǎn)速。當(dāng)啟動后10s,換向閥13通電切換至左位,主泵10的壓力油進(jìn)入工作系統(tǒng)。工作中,若負(fù)載壓力超過溢流閥15的設(shè)定值,則閥14左端液控腔的壓力油作用下切換至左位,泵10的壓力油經(jīng)閥14后,一路匯到輔助油路,另一路打開溢流閥15,經(jīng)此閥后也進(jìn)入輔助油路。由溫度繼電器4(3個)自動控制的風(fēng)冷式冷卻器5用于液壓油液的冷卻;為了提高系統(tǒng)油液的清潔度,輔助泵3出口設(shè)有低壓過濾器7、主泵10出口設(shè)有高壓過濾器11,油箱入口設(shè)有注油過濾器2且油箱底部裝有專門吸收金屬物的磁性過濾器。
          2)方位液壓控制回路方位控制液壓回路的執(zhí)行器為液壓馬達(dá)(斜軸式單鉸雙向定量柱塞液壓馬達(dá))31,其功能是由電液伺服閥27控制,通過減速器拖動炮塔跟蹤目標(biāo)。與輔助泵3出口的相接的單向閥組30(2個)用以馬達(dá)的雙向補(bǔ)油,以防止馬達(dá)急速換向或突然制動時造成某腔的吸空。通往馬達(dá)兩腔相反安裝的兩個單向閥組29與主泵10的供油路相接,用以馬達(dá)壓力超過主泵10的供油壓力時打開泄油,起到安全保護(hù)作用。馬達(dá)兩工作腔間設(shè)有直徑為Φ0.1mm的阻尼孔28,以增加系統(tǒng)的阻尼,提高該欠阻尼閥控馬達(dá)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)控制壓力消除時,通過打開截止閥32可以使液壓馬達(dá)的兩腔串通,從而實現(xiàn)炮塔的手動轉(zhuǎn)動。二位四通電磁換向閥20與液控單向閥22、24分別組成了方位和高低兩個回路的液壓鎖,以實現(xiàn)在切斷液壓動力時,鎖定炮塔位置使其不動。
          3)高低瞄準(zhǔn)控制液壓回路高低控制液壓回路的執(zhí)行器為并聯(lián)的兩個液壓缸26,功能是由電液伺服閥21控制,推拉與其鉸接的發(fā)射裝置上下運(yùn)動,實現(xiàn)俯仰瞄準(zhǔn)。高低和方位回路共用主泵壓力油驅(qū)動,主泵的輸出壓力按方位回路所需要的高壓設(shè)定,而高低控制回路所需工作壓力較低,為此通過減壓閥19實現(xiàn)降壓,它由兩個節(jié)流閥18和一個減壓閥組成。閥19和閥21之間的單向閥用于隔離負(fù)載壓力波動對油源的沖擊。阻尼孔23使發(fā)射裝置穩(wěn)定。當(dāng)控制壓力消除時,通過打開截止閥25使缸26向油箱放油,可將發(fā)射裝置降下。缸26兩端各設(shè)有阻尼節(jié)流孔和單向供油閥,用于活塞運(yùn)動行程終了時的緩沖。

圖13-4炮塔電液控制系統(tǒng)原理圖
1-油箱;2-注油過濾器;3-輔助液壓泵;4一溫度繼電器;5一風(fēng)冷冷卻器;
6-液壓泵驅(qū)動電機(jī);7-低壓過濾器;8、15-tXi流閥;9-蓄能器;10-主液壓泵;
11-高壓過濾器;12、16、 29、30-單向閥;13-二位二通電磁換向閥;
14-二位四通液動旁通閥;17-壓力繼電器18-節(jié)流閥;19-減壓閥;20-二位四通電磁換向閥;21、27-電液伺服閥;22. 24-液控單向閥;23. 28-阻尼孔;25、32-截止閥;
26-高低瞄準(zhǔn)液壓缸;31-方位控制雙向定量液壓馬達(dá);33-快速接頭;34-油箱隔板
技術(shù)特點(diǎn)
1)該炮塔采用了電液伺服閥控馬達(dá)和液壓缸系統(tǒng),以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性、跟蹤精度與動態(tài)剛度。
2)采用輔助泵向主泵進(jìn)油口供油(雙級加壓供油),改善了主液壓泵的吸油性能和可靠性。液壓馬達(dá)設(shè)有補(bǔ)油和安全單向閥組、液壓馬達(dá)和液壓缸均設(shè)有液壓鎖,提高了系統(tǒng)的安全可靠性。
3)系統(tǒng)設(shè)有多重過濾裝置,并設(shè)有風(fēng)冷冷卻器,提高了系統(tǒng)的防污染能力并保證了系統(tǒng)具有合適的油溫,從而保證了整個武器的運(yùn)行可靠性。
技術(shù)參數(shù)(見表1)
表13-l 炮塔電液控制系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)


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