XM系列液壓馬達
          啟東精工業(yè)壓馬達生產(chǎn)多年的XM系列斜盤式液壓馬達，作為國家汽車起重機重點生產(chǎn)企業(yè)長年配套的產(chǎn)品，其質(zhì)量與性能已被愈來愈多的用戶所共識。圖3-3為其外觀照片，圖1,、圖2分別為部分常用的技術(shù)安裝規(guī)格圖。 
                                               
                                                  

                                                          
          傳動軸5以兩端的外花鍵在馬達殼體的內(nèi)一端與柱塞缸體9聯(lián)接并被其驅(qū)動，另一輸出端處的外花鍵則套在軸套3的內(nèi)花鍵內(nèi)，驅(qū)動軸套g帶動負載。
          軸套3由雙列調(diào)心軸承4，滾子軸承6，內(nèi)、外隔圈28.27和卡環(huán)26聯(lián)結(jié)成一體，被支承于馬達殼體7內(nèi)，并由油封壓蓋30、孔用卡環(huán)32軸向定位。這種傳動軸與軸套組合式的結(jié)構(gòu)，使得外負載對軸套3可能產(chǎn)生的橫向力矩由軸承和殼體來承擔(dān)，而不會傳遞給軸5，故不致影響泵內(nèi)缸體9等精密零件的運轉(zhuǎn)。
         配流盤8的吸油、排油窗口分別與圖3-7中虛線所示的馬達殼體的壓力油道和回油管道相連通。配流盤被柱塞缸體9推向左邊并分別與殼體對應(yīng)端面及缸體端面相密合。定位銷24使配流盤8在馬達運行中保持固定位置而不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動移位。
          旋緊螺釘1，則壓縮彈簧2，并以抵在軸套3孔內(nèi)的擋圈33作為支點，即產(chǎn)生拉動傳動軸5向左，并由裝于其上的卡環(huán)22抵著墊圈25，將缸體9一齊拉動向左，并將配流盤8密切貼合在殼體相關(guān)端面上。墊片25的另二側(cè)，由彈簧11撐動彈簧座12、可調(diào)墊片14，最終把球鉸15撐壓著壓盤16。而壓盤16帶動相關(guān)孔中的柱塞——滑靴組件，將滑靴17推向斜盤18。
          斜盤18由定位銷20固定在壓蓋19的孔內(nèi)。調(diào)整墊片14的厚度即可改變滑靴17對斜盤18間靜壓軸承滑動副的貼緊程度。
           球鉸有助于缸體運轉(zhuǎn)時的自定心作用。柱塞缸體9通過滾柱軸承13被懸臂式支承在殼體7內(nèi)，另一端與配流盤相貼緊。軸承13的外鋼圈由帶有密封圈21的壓蓋19軸向止位。
          馬達殼體中部的上、下兩個螺塞23為泄漏油口，用以引出泵體中的油液，以防止馬達內(nèi)部產(chǎn)生不宜的背壓。當(dāng)馬達長期重載不停運行時，可把一個油口通油箱，另一個油口通冷卻油，使泵得以循環(huán)冷卻。
          當(dāng)液壓馬達由圖3-7a處的進、出油道分別向配流盤相應(yīng)窗口輸送壓力油和接受回油后，該液壓馬達就如圖3-1、圖3-2所示的那樣，缸體9會旋轉(zhuǎn)起來，并經(jīng)傳動軸5再傳給軸套3，輸出轉(zhuǎn)矩。
          必須強調(diào)一下，因為液壓馬達是用于驅(qū)動外負載作功的，只有在外負載扭矩存在時，進入液壓馬達中的壓力油才能建立起相應(yīng)的壓力值，液壓馬達才能產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩去克服它；若外負載為零，則液壓馬達處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，幾乎建立不起油壓來。
          液壓馬達的轉(zhuǎn)矩是隨外負載而相應(yīng)變化的。XM系列液壓馬達的缸體9，依靠其中一端的軸承13，被懸臂式地安裝在馬達殼體內(nèi)，而其傳動軸實際由軸5和軸套3組合而成。軸的一端由軸套3的有關(guān)軸承支承并安裝在馬達殼體內(nèi)，而另一端則穿過球鉸15，處于懸掛狀態(tài)，因此，XM系列馬達也常稱作為半梁式或懸臂式斜盤結(jié)構(gòu)的軸向柱塞液壓馬達。 
                                                                  
                                                                                       圖3 TXM系列液壓馬達外觀照片