（一）軸轉(zhuǎn)馬達(dá)
          圖1(a)為QJM系列內(nèi)曲線球塞式液壓馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)，圖3(b)是分解零件立體圖。兩圖零件序號(hào)一致，以便讀者對(duì)照學(xué)習(xí)。
          由圖1(a)、(b)可見(jiàn)，QJM型馬達(dá)主要由缸體2、分片式導(dǎo)軌3、鋼球1、柱塞5及配流軸4等組成。
          它的柱塞5做成有大小端的階梯狀，這樣在其頭部可容納較大的鋼球1，以降低導(dǎo)軌曲面的接觸應(yīng)力和柱塞球窩之間的比壓。切向力由鋼球經(jīng)柱塞大端傳給缸體2（轉(zhuǎn)子），故仍屬柱塞傳力結(jié)構(gòu)。殼體是分片式的，由導(dǎo)軌環(huán)3和后前側(cè)蓋6、7用螺釘聯(lián)成整體。配流軸4是組合式，通過(guò)螺釘與后蓋6固定。配流軸外圓上的兩組各六個(gè)交叉均布的徑向孔分別與其軸芯上的環(huán)形槽a、b、c(見(jiàn)圖6 -14)相通，最后和進(jìn)、回油口A、B相通。配流原理已如前述（見(jiàn)圖1）。 
                                                                          
                                                                                                  圖1(a)QJM型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)
               1-鋼球,2-帶輸出軸的缸體；3-導(dǎo)軌i4-配流軸；5一柱塞}6一后蓋； 7-前端蓋；8-孔用擋圈I9一封油悶頭；10-彈簧,11-變速閥}12-定位銷 
                                          
                                                                                                    圖2(b) QJM型馬達(dá)主要零件分解圖
          雙速變量馬達(dá)在配流軸4的中心孔內(nèi)藏有雙速閥11和彈簧10，雙速閥受彈簧作用在右端工作位置，此時(shí)馬達(dá)是進(jìn)行低速全扭矩工作。為了防止配流軸4中心處的液動(dòng)工作油，可能因泄漏而產(chǎn)生推壓彈簧的作用，使雙速閥11向左移動(dòng)，故雙速閥11端頭處的螺堵(見(jiàn)圖6-14)應(yīng)卸除，確保閥11兩端壓力平衡。當(dāng)馬達(dá)需作變量之用時(shí)，必須將螺堵裝固好，以保證液壓控制油從配流軸中心孔中輸入后推壓彈簧，保證閥11左移，形成高速半扭矩的工況。具體過(guò)程和工作原理，將在下一節(jié)變量方法的內(nèi)容中論述。
         該馬達(dá)雖屬柱塞傳力，但設(shè)計(jì)較為巧妙。柱塞小端與缸孔配合間隙做得比大端配合間隙為大，在傳遞切向力時(shí)大端緊靠缸體大孔圓柱面，并在其中滑動(dòng)。柱塞大端圓柱面開(kāi)有油槽以保證滑動(dòng)面充分潤(rùn)滑，降低摩擦力，小端柱塞因間隙較大在孔內(nèi)處于自由狀態(tài)，不受附加側(cè)向力，為了補(bǔ)償小端間隙較大引起過(guò)多滲漏，采用活塞環(huán)密封。鋼球和柱塞底部球窩之間采用靜壓平衡方法，這樣大大降低接觸面之間的比壓和摩擦阻力，從而提高了馬達(dá)的機(jī)械效率。
         QJM馬達(dá)采用偶數(shù)柱塞數(shù)和偶數(shù)作用數(shù)，使缸體和配流軸的徑向力在理論上完全平衡，因此缸體不使用滾動(dòng)軸承支承，而是靠配流軸與殼體剛性固定作缸體2的徑向支承，以導(dǎo)軌3和鋼球1之間接觸作為缸體2的軸向支承，這樣大大簡(jiǎn)化了馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，縮小了外形尺寸。但也有不足之處，該馬達(dá)不能承受徑向外載荷，這對(duì)安裝使用帶來(lái)很大不便。鋼球馬達(dá)省去橫梁，省去滾動(dòng)軸承，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，工藝性也較好，總效率可高達(dá)92 010。因此，鋼球馬達(dá)是一種很有發(fā)展前途的低速馬達(dá)之一。
          （二）殼轉(zhuǎn)馬達(dá)
         QKM型內(nèi)曲線殼轉(zhuǎn)式球塞馬達(dá)的工作原理及配流關(guān)系與QJM型軸轉(zhuǎn)馬達(dá)完全一致。所不同處，QJM型液壓馬達(dá)的導(dǎo)軌、殼體和配流軸都是相互聯(lián)接并且最終固接在機(jī)座上靜止不動(dòng)，轉(zhuǎn)速和扭矩由旋轉(zhuǎn)缸體前端的軸頭輸出，因此叫做軸轉(zhuǎn)馬達(dá)。QKM型殼轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的缸體固接在機(jī)架上靜止不動(dòng)，而導(dǎo)軌、殼體直接連接車輪、滾筒等旋轉(zhuǎn)作功，故稱殼轉(zhuǎn)馬達(dá)。當(dāng)然，配流軸必須和殼體、導(dǎo)軌同步旋轉(zhuǎn)。
          圖4為一種殼轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
         當(dāng)缸體2固定，與導(dǎo)軌固接的馬達(dá)殼體1旋轉(zhuǎn)，配流軸3跟著殼體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。為了保持配流軸與缸體間精密的幾何尺寸關(guān)系和合理間隙，也就是與負(fù)載連接的殼體在復(fù)雜、惡劣工況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)形成的外加側(cè)向力等不致影響配流精度，所以，配流軸和殼體之間采用如圖4右下角所示的十字聯(lián)軸節(jié)4連接，以使配流軸具有浮動(dòng)性。
          配流軸的軸向位置由左端小套中的彈簧5確定，彈簧力量很弱，不會(huì)影響配流軸的浮動(dòng)作用。 
                                                                          
                                                                                                圖3-種殼轉(zhuǎn)馬達(dá)
1-殼體、導(dǎo)軌連接體；2-缸體；3-配流軸；4-十字聯(lián)軸節(jié)；5-彈簧
          殼轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)出油口制備在缸體端面上，如圖4中的A、B。A、B兩油道的徑向通孔與配流軸3外圓柱面的環(huán)形槽對(duì)應(yīng)貫通，當(dāng)配流軸3跟著殼體1-起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配流軸即通過(guò)這種回轉(zhuǎn)接頭來(lái)可靠地與進(jìn)出油口接通，從而完成配流任務(wù)。 ’
QJM馬達(dá)和QKM馬達(dá)，由于制造、定位精度很高，其導(dǎo)軌曲線的零速區(qū)又設(shè)計(jì)在2。左右，所以一般不設(shè)置其他有些內(nèi)曲線馬達(dá)采用的配流相位微調(diào)機(jī)構(gòu)（請(qǐng)見(jiàn)橫梁式馬達(dá)章節(jié)）。
          QKM型馬達(dá)與QJM馬達(dá)一樣，也可安裝雙速閥，將d口堵死進(jìn)行變作用次數(shù)調(diào)速，使六作用次數(shù)變成三作用次數(shù)，形成高速半扭矩工況。其變量原理在本章第三節(jié)中論述。

本文標(biāo)題：QJM系列液壓馬達(dá)的內(nèi)部構(gòu)造

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)