萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)在液壓馬達(dá)中的運(yùn)用
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  萬(wàn)能外圓磨床主要用來(lái)磨削柱形(包括階梯形)或錐形外圓表面,在使用附加裝置時(shí)還可以磨削圓柱孔和圓錐孔。外圓磨床上工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和抖動(dòng)、工作臺(tái)的手動(dòng)和機(jī)動(dòng)的互鎖、砂輪架的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速運(yùn)動(dòng)、尾架的松開等都是用液壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。外圓磨床對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的要求很高——不但應(yīng)保證機(jī)床有盡可能高的生產(chǎn)率,還應(yīng)保證換向過(guò)程平穩(wěn)、換向精度高。為此機(jī)床上常采用行程制動(dòng)式換向回路(見第九章第四節(jié)),使工作臺(tái)起動(dòng)和停止迅速,并在換向過(guò)程中有一段短時(shí)問(wèn)的停留。
    圖10-3所示為M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的液壓系統(tǒng)圖。由圖可見,這個(gè)系統(tǒng)利用工作臺(tái)擋塊16和先導(dǎo)閥17的撥桿可以連續(xù)地實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和砂輪架的間歇自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),其工作情況如下。
10-3  M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)圖
1一換向閥2-百鎖缸3-開停閥4-工作臺(tái)液址缸5-節(jié)流聞6閘缸7快動(dòng)缸8-快動(dòng)閥9尾架缸IO-尾架閥11-進(jìn)給缸12-進(jìn)給閣13-選擇閥14潤(rùn)滑穩(wěn)定器15-抖動(dòng)缸 16捎塊17先導(dǎo)閥I8精過(guò)濾器
     (1)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)在幽10一3所示狀態(tài)下,升停閥3處于右位,先導(dǎo)閥17和換向閥1都處于右端位置,上作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng),主油路中的油液流動(dòng)情況為:
  進(jìn)油路液壓泵一換向閻l(右位),-*I作臺(tái)液眶缸4右腔。
  回油路工作臺(tái)液壓缸4左腔一換向閥1(右位)一先導(dǎo)閥I7(右位)一開停閥3(右位)一節(jié)流閥5一油箱。
    當(dāng)工作臺(tái)向右移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí),工作臺(tái)上的左擋塊16撥動(dòng)先導(dǎo)閥17,并使它最終處于左端位置上。這時(shí)操縱油路上- a2點(diǎn)接通高壓油、a1點(diǎn)接通油箱,使換向閥1亦處于其左  端位置上(詳見下文),于是土油路中油液流動(dòng)情況就變?yōu)椋?/span>
    進(jìn)油路液壓泵一換向閥1(左位)-工作臺(tái)液壓缸4左腔。
    回油路工作臺(tái)液壓缸4右腔一換向閥1(左位)一先導(dǎo)閥17(左位)。開停閥3(右位)一節(jié)流閥5一油箱。
    工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng),并在其右擋塊16碰E撥桿后發(fā)生與上述情況相反的變換,使1二作臺(tái)義i致變-iuj向右運(yùn)動(dòng)。如此不停地反復(fù)進(jìn)行F去,直到開停閥3撥向左位時(shí)才使運(yùn)動(dòng)停下來(lái)。
    (2)[作臺(tái)換l句過(guò)程』:作臺(tái)換向時(shí),先導(dǎo)閥17先受到擋塊的操縱而移動(dòng),接著又受到抖動(dòng)缸15的操縱而產(chǎn)??焯粨Q向閥l的操縱油路則先后三次變換通流情況,使其閥心產(chǎn)生第一次1陜跳、慢速移動(dòng)和第二次快跳。這樣就使工作臺(tái)的換向經(jīng)歷了迅速制動(dòng)、停留和迅速反向起動(dòng)三個(gè)階段。具體情況如下。
    當(dāng)圖10-3巾先導(dǎo)閥17被撥桿推著luJ左移動(dòng)時(shí),先導(dǎo)閥17中段的右制動(dòng)錐逐漸將通向節(jié)流閥5的通道關(guān)小,使工作臺(tái)逐漸減速,實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)擋塊16推動(dòng)先導(dǎo)閥17直到先導(dǎo)閥17閥心右部環(huán)形槽使a:點(diǎn)接通高壓油,左部環(huán)形槽使a.點(diǎn)接通油箱時(shí),控制油路被切換。這時(shí)抖動(dòng)缸15便推動(dòng)先導(dǎo)閥17向左快跳,因為這里的油液流動(dòng)情況是:
    進(jìn)油路液lL.泵一精濾油器18一先導(dǎo)閥17(左位)一豐動(dòng)缸15左缸。
    回油路抖動(dòng)缸15右缸一先導(dǎo)閥17(左位)一油箱。
    液動(dòng)換向閥1辦開始向左移動(dòng),因?yàn)殚y心右端接通高壓油,即:
    液壓泵一精過(guò)濾器18一先導(dǎo)閻17(左位)一單向閥I:-h#l:向閥1閥心右端。
    而閥心左端通向油箱的油路則先后出現(xiàn)三種接法。在圖10一3所示的狀態(tài)下,同油的流動(dòng)路線為:換向閥l閥心左端一先導(dǎo)閥17(左位)一油箱?;赜吐吠〞碂o(wú)阻,閥心移動(dòng)速度很大,出現(xiàn)第一次快跳,右部制動(dòng)錐很快地關(guān)小主同油路的通道,使工作臺(tái)迅速制動(dòng)。當(dāng)換向閥1閥心快速移過(guò)一小段距離后,它的中部臺(tái)肩移到閥體中問(wèn)沉割槽處,使液壓缸4兩腔油路相通一L作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。此后換向閥1在壓力油作用下繼續(xù)左移時(shí),直通先導(dǎo)閥17的通道被切斷,同油流動(dòng)路線改為:換向閥1閥心左端一節(jié)流閻J.一十先導(dǎo)閥17(左位)一油箱。這時(shí)閥心按節(jié)流閥(亦稱停留閥)J.調(diào)定的速度慢速移動(dòng)。由于閥體上沉割槽寬度大于閥心中部臺(tái)肩的寬度,液壓缸4兩腔油路在閥心慢速移動(dòng)期問(wèn)繼續(xù)保持相通,使工作臺(tái)的停止持續(xù)一段時(shí)間(可在0~5s內(nèi)調(diào)整),這就是T作臺(tái)存其反向前的端點(diǎn)停留。最后,當(dāng)閥心慢速移動(dòng)zil其左部環(huán)形槽和先導(dǎo)閥17相接的通道接通時(shí),同油流動(dòng)路線又改變成:換向閥1閥心左端一通道b.—頓向閥1左部環(huán)形槽一先導(dǎo)閥17(左位)’÷油箱。同油路又通暢無(wú)阻,腳心出現(xiàn)第=次快跳,主油路被迅速切換,工作臺(tái)迅速反向起動(dòng),最終完成了全部換向過(guò)程。
    在反向時(shí),先導(dǎo)}17和換向閥1自左向右移動(dòng)的換向過(guò)程與上相同,但這時(shí)。:點(diǎn)接通油箱而a.點(diǎn)接通高壓油。
    (3)砂輪架的快進(jìn)快退運(yùn)動(dòng)這個(gè)運(yùn)動(dòng)l快動(dòng)閥8操縱,由快動(dòng)缸7來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖10.3所示的狀態(tài)下,快動(dòng)閥8右位接入系統(tǒng),砂輪架快速前進(jìn)到其最前端位置,快進(jìn)的終點(diǎn)位置是靠活塞與缸蓋的接觸來(lái)保證的。為了防止砂輪架在快速運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)處引起沖擊和提高快進(jìn)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)位置精度,快動(dòng)缸7的兩端設(shè)有緩沖裝置(圖中未畫出),并設(shè)有抵住砂輪架的閘6,用以消除絲杠和螺母間的間隙??靹?dòng)閥8左位接A系統(tǒng)時(shí),砂輪架快速后退到其最后端位置。
    (4)砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)這個(gè)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給閥12操縱,南砂輪架進(jìn)給缸11通過(guò)其活塞上的撥爪棘輪、齒輪、絲杠螺母等傳動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)。砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以在工件左端停留時(shí)進(jìn)行,町以在【件右端停留時(shí)進(jìn)行,也可以在工件兩端停留時(shí)進(jìn)行,也刈以不進(jìn)行,砦都山選擇閥13的位置決定。在罔10.3所示的狀態(tài)下,選擇閥13選定的是“雙向進(jìn)給”,進(jìn)給閥12在操縱油路的a.和a2點(diǎn)每次相互變換壓力時(shí),向左或向右移動(dòng)一次(因?yàn)?/span>通道d與通道c.和c。各接通一次),于足砂輪架便作一次間歇進(jìn)給。進(jìn)給量大小由撥爪棘輪機(jī)構(gòu)調(diào)整,進(jìn)給快慢及平穩(wěn)性則通過(guò)調(diào)整節(jié)流閥J,、J。來(lái)保證。
    (5)工作臺(tái)液動(dòng)手動(dòng)的互鎖這個(gè)動(dòng)作是山互鎖缸2來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)開停閥3處于圖10_3所示位置時(shí),互鎖缸2內(nèi)通人壓力油,推動(dòng)活塞使齒輪z.和z:脫開,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)就不會(huì)帶動(dòng)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)開停閥3左位接入系統(tǒng)時(shí),百鎖缸2接通油箱,活塞在彈簧作用下移動(dòng),
使齒輪z,和z:嚙合,且缸4左右腔互通,工作臺(tái)就可以通過(guò)搖動(dòng)手輪束移動(dòng),以調(diào)整工件。
    (6)尾架頂尖的退出這個(gè)動(dòng)作山一個(gè)腳踏式的尾架閥10操縱,由尾架缸9來(lái)實(shí)現(xiàn)。尾架頂尖只在砂輪架快速退出時(shí)才能后退以確保安全,岡為這時(shí)系統(tǒng)中的壓力油須在快動(dòng)閥8左位接人時(shí)才能通向尾架閥10處。
  這臺(tái)磨床的液壓系統(tǒng)具有以下一些特點(diǎn):
    1)系統(tǒng)采用r活塞桿固定式雙桿液壓缸,保讓左、右嘣向運(yùn)動(dòng)速度一致,并使機(jī)床的占地面積不大。
  2)系統(tǒng)采用了普通節(jié)流閥式調(diào)速網(wǎng)路,功率損失小,這對(duì)調(diào)速范圍不需很大、負(fù)載較小且皋本恒定的磨床來(lái)說(shuō)是很相宜的。此外,出廠I節(jié)流的形式在液壓缸回油腔中造成的背壓力有助于工作穩(wěn)定,有助于加速工作臺(tái)的制動(dòng),也有助于防止系統(tǒng)中滲入空氣。
    3)系統(tǒng)采用r HYY21/3P-25T型快跳式操縱箱,結(jié)構(gòu)緊湊,操縱方便,換向精度和換陽(yáng)平穩(wěn)性都較高。此外,這種操縱箱還能使工作臺(tái)高頻抖動(dòng)(即在很短的行程內(nèi)實(shí)現(xiàn)快往復(fù)運(yùn)動(dòng)),有利于提高切人磨削時(shí)的加工質(zhì)量。

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