圖1比例控制結(jié)構(gòu)示意圖

                                                               

                                                                           圖1無級變量馬達(dá)的比例控制回路
          連續(xù)變排量無級變速馬達(dá)的比例控制結(jié)構(gòu)及其比例控制回路，如圖1、圖2所示。這種馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與上述復(fù)式排量馬達(dá)的不同之處是：在方滑塊與偏心環(huán)之間加了一個溢流閥。這個溢流閥由彈簧加載，而彈簧的壓縮量取決于偏心環(huán)的位置，即閥的調(diào)定值由偏心值決定。此外，在隔套上多設(shè)一個控制口，將馬達(dá)進(jìn)口壓力引到上述偏心溢流閥上。實現(xiàn)偏心調(diào)節(jié)的控制油路也集成在隔套上。
        從圖2可以看出，這種變排量控制是靠加一個壓力信號到變量控制閥上，信號壓力值決定了偏心溢流閥的調(diào)整值，而偏心溢流閥的調(diào)定值又決定了馬達(dá)的排量，由此構(gòu)成一個液壓—一機(jī)械反饋的閉環(huán)控制。這種控制方式允許預(yù)先設(shè)定馬達(dá)變排量范圍內(nèi)的任一排量值，并據(jù)此在整個運行速度范圍內(nèi)使馬達(dá)平穩(wěn)地加速或減速。調(diào)整比例壓力閥就可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。這種結(jié)構(gòu)顯然適宜于電液遙控以及要求用微處理機(jī)來控制的場合。
          手動比例方向流量的復(fù)合操縱
          對CLJM型等曲軸連桿式液壓馬達(dá)和其他各種結(jié)構(gòu)液壓馬達(dá)，均可以采用一種帶有壓力補(bǔ)償、流量比例調(diào)節(jié)和安全保護(hù)的手動比例方向復(fù)合閥實施操縱。該閥的操作手柄與流量調(diào)整機(jī)構(gòu)同步動作，能進(jìn)行無級變速，具有良好的換向調(diào)速性能，因此在船舶、起重等各種機(jī)械的液壓馬達(dá)系統(tǒng)回路中廣泛使用。 
                                                                 
                                                                                  圖2CSBF型手動比例復(fù)合閥外觀相片
          CSBF型手動比例方向流量復(fù)合閥的工作原理與動作過程如下（對照圖4中的結(jié)構(gòu)和機(jī)能符號圖）：
         1．壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)原理
          從進(jìn)油口P流人的流體，通過主閥芯2的節(jié)流口通向負(fù)載(A口或B口)的同時，分流閥閥芯3的下面也得到一個將閥芯向上推動的力，這個力的大小為p1A(A是閥芯的截面積)，壓力p1由于通過節(jié)流口而降低成p2，同時壓力p2作用于閥芯的上面將閥芯向下推。另外，彈簧4的作用使閥芯又受到一個向下推的力，因此向下推動的力為p2A+F(F是彈簧力)。如果p2A+F>p1A成立，則閥芯就被推向下面，使分流閥的節(jié)流面處于封閉狀態(tài)，流入的流量全部通過主閥芯節(jié)流口通向負(fù)載。 

        當(dāng)流入P口的流量增多時，則p2A+F<p1A，這時閥芯向上移動，節(jié)流面打開，這樣就把 多余的流量從O口流出，使通過節(jié)流口的流量減少，直至F/A= p1-p2時，閥芯就處于穩(wěn)定狀態(tài)。
          如果負(fù)載壓力升高，于是F/A>p1-p2，即p2A+F>p1A，閥芯就被推向下面，減小節(jié)流面的開度，p1亦隨之升高，直至F/A=p1-p2，閥芯又處于穩(wěn)定狀態(tài)。如果負(fù)載壓力降低時，F(xiàn)/A<p1-p2，這時閥芯就被推向上面，增大節(jié)流面開度，pl隨之下降，直到F/A>p1-p2，閥芯又處于穩(wěn)定狀態(tài)。
          因此，不管進(jìn)、出口油壓如何變化，其壓差值p1-p2始終保持不變（即為常量）。如果節(jié)流口前后壓差保持一定，則通過節(jié)流口時的流速也是常量，其流量由其流通面積所決定，而受負(fù)載壓力變化的影響很小。因此，手柄操縱的傾斜角度即為主閥節(jié)流口的大小開度，故而能達(dá)到無級變量。
          2．主閥的方向切換及節(jié)流原理
        手柄1處于中間位置時油口A、B封閉，從泵排出的油從P口回到O口，液壓馬達(dá)停止。
手柄1處于右側(cè)，主閥芯2向上移動，從P口流入的油通過節(jié)流口流到A口，再從A口流出驅(qū)使馬達(dá)轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)的回油從B口回到0口，這時靠手柄扳動不同的傾斜角度，使主閥芯處于不同的位置來調(diào)節(jié)節(jié)流口的開度的大小，以達(dá)到馬達(dá)的調(diào)速。反之，手柄1處于左側(cè)，油流從P—>B，A—>0，其結(jié)果完全相似，但馬達(dá)轉(zhuǎn)向相反。 改變手柄的操縱方向和角度的大小，即能控制油流的方向和流量的大小。 
          3．限壓安全溢流原理
          與一般溢流閥工作原理一樣，液壓馬達(dá)在運轉(zhuǎn)中的最高負(fù)載壓力受安全閥（見圖2-26中的機(jī)能符號圖）的限制，馬達(dá)驅(qū)動過大負(fù)載而使系統(tǒng)壓力升高達(dá)安全閥的調(diào)定值時，則安全閥打開，部分壓力泄向油箱。

                     
                                               圖3CSBF手動比例復(fù)合網(wǎng)結(jié)構(gòu)與符號 
                                                      (a)工作原理 (b)機(jī)能符號
                               1-操縱手柄；2-主閥閥芯}3-分流閥；4-彈簧；5-調(diào)節(jié)螺釘

          江蘇姜堰市船用輔機(jī)廠生產(chǎn)的手動比例復(fù)合閥，其公稱壓力為25MPa，安全閥調(diào)壓范圍為5～25MPa，分流閥壓降值ΔP≤0.6MPa，手柄操縱力小于等于40N，其公稱通徑(mm)主要有：20（流量Q=120L/min）、25 (Q=200L/min)、32(Q= 300L/min)、40(Q=450L/min)和50(Q= 700L/min)等。

本文標(biāo)題：變量馬達(dá)的比例控制 電磁比例控制

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分類：液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)