液壓馬達(dá)的名詞術(shù)語(yǔ)與基本性能參數(shù)
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 液壓馬達(dá)的名詞術(shù)語(yǔ)與基本性能參數(shù)

 名詞術(shù)語(yǔ)與基本性能參數(shù)

   

    術(shù)語(yǔ)
    解 釋
 液壓執(zhí)行元件
利用流體能量作機(jī)械功的液壓元件，包括液壓缸與液壓馬達(dá)
液壓馬達(dá)
 用于液壓回路的，能作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件
容積式馬達(dá)
 由于流體從進(jìn)口側(cè)向排油側(cè)流動(dòng)，使與殼體內(nèi)接的可動(dòng)部件間的密閉空間發(fā)生移動(dòng)或變化，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件
 
    術(shù)語(yǔ)
    解 釋
    定量馬達(dá)
 每轉(zhuǎn)的理論輸入排量不變的液壓馬達(dá)
    變量馬達(dá)
 每轉(zhuǎn)的理論輸入排量可變的液壓馬達(dá)
 葉片馬達(dá)
 轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體（定子環(huán)）相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)
齒輪馬達(dá)
 
 輸入壓力流體，使泵殼內(nèi)相互嚙合的兩個(gè)（或兩個(gè)以上）齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)
柱塞馬達(dá)
 流入壓力流體，作用于活塞或柱塞的端面，通過(guò)斜盤(pán)、凸輪、曲柄等使馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)
    擺動(dòng)式馬達(dá)
回轉(zhuǎn)角度限制在3600以內(nèi)的進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)
 
額定壓力/MPa
 在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能達(dá)到設(shè)計(jì)壽命的最高輸入壓力
工作壓力/MPa
 由負(fù)載決定的進(jìn)口實(shí)際運(yùn)行匝力
最高壓力/MPa
 允許短暫運(yùn)行的最高壓力
壓力
 
壓力／MPa
 進(jìn)油口和排油口壓力之差
背壓/MPa
 指液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出油口側(cè)的壓力。能保證
馬達(dá)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)最低出油口側(cè)的壓力稱(chēng)為最低背壓
 排量V/(mL/r)
 馬達(dá)軸每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需輸入的液體體積
 
額定流量QN
 ( L/min)
 根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果推薦，在額定壓力下保證額定轉(zhuǎn)
速輸出所需的實(shí)際流量
 理論流量Q ( L/min)
 不計(jì)泄漏量，根據(jù)排量計(jì)算所得的指定轉(zhuǎn)速所需的流量
流量
 
實(shí)際流量Q/( L/min)
實(shí)際運(yùn)行時(shí)，在不同壓力下為得到所需轉(zhuǎn)速的進(jìn)口流量
 泄漏量AQ( L/min)
 馬達(dá)內(nèi)、外泄漏的流量
 
理論轉(zhuǎn)速no( r/min)
 理論流量／排量
 實(shí)際轉(zhuǎn)速n
 ( r/min)
 液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速n，主要由進(jìn)入液壓馬達(dá)的實(shí)際流量Q、液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量y和容積效率17v所決定
轉(zhuǎn)速
 
額定轉(zhuǎn)速n輻( r/min)
 在額定壓力下，能連續(xù)運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速
最高轉(zhuǎn)速12max(r/min)
 在額定壓力下，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速而允許短暫運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速
最低轉(zhuǎn)速12min(r/min)
 為保證使用性能所允許的最低轉(zhuǎn)速，例如為保證馬達(dá)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象所允許的最低轉(zhuǎn)速
 
    術(shù)語(yǔ)
    解 釋
    公式
 
輸入功率Pi /kW
 馬達(dá)進(jìn)口輸入的液壓功率
 
Pi = A pQ/61. 2
 
功率
輸出功率P。
    /kW
馬達(dá)軸輸出的機(jī)械功率
 
    Po一Ap Qr//61.2
 
理論轉(zhuǎn)矩Mo
    /N．m
    由壓力作用于液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的液壓轉(zhuǎn)矩
 Mo一ApV/27r
 
 
轉(zhuǎn)矩
 
 
 實(shí)際轉(zhuǎn)矩
 
 M/N．m
 考慮機(jī)械效率（機(jī)械損失）的液壓馬達(dá)軸輸出轉(zhuǎn)矩。由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失轉(zhuǎn)矩AM，使得比理論轉(zhuǎn)矩Mo小
 
M=VAp7lrn/27c
 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 /N．m
    保證使馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩
 
 
 
容積效率%
 理論流量和實(shí)際流量之比
 ’，v—Qo/Q
 
 
 
效率
 
 
 
 
 
 
機(jī)械效率軸
 
 
 
 機(jī)械損失是指由于各零件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)及流體與零件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦而產(chǎn)生的能量損失。其中包括軸和軸承的摩擦損失、軸與軸封的摩擦損失、各零件間因相對(duì)運(yùn)動(dòng)而造成的摩擦損失、水力摩擦損失等。液壓馬達(dá)的機(jī)械損失，表現(xiàn)在實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩降低了AM
 機(jī)械效率等于實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩之比
 
 
 M =Mo – AAI
 啦一M/Mo一
(Mo -柚∞/Mo
 
 
 總效率口
 實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值
  
 
 最低回油背壓
 
 最低回油背壓是指液壓馬達(dá)為防止出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，在回油腔必須保持的最低壓力。最低回油背壓越小，液壓馬達(dá)的性能越好
 
 
 
 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速
 
 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速。實(shí)際工作中，一般都希望最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，這樣就可以擴(kuò)大馬達(dá)的調(diào)速范圍
 
 
 基本性能參數(shù)的幾點(diǎn)補(bǔ)充說(shuō)明

    液壓馬達(dá)除了表中列舉的基本性能參數(shù)外，做下面幾點(diǎn)補(bǔ)充說(shuō)明。

(1)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與運(yùn)行轉(zhuǎn)矩

    啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指馬達(dá)能產(chǎn)生使負(fù)載開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。使負(fù)載開(kāi)始運(yùn)動(dòng)比保持它的運(yùn)動(dòng)需要更大的轉(zhuǎn)矩，如果液壓馬達(dá)沒(méi)有能力產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩去啟動(dòng)一個(gè)負(fù)載，負(fù)載將不能運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩衡量著液壓馬達(dá)的能力。
    運(yùn)行轉(zhuǎn)矩是指馬達(dá)產(chǎn)生的保持負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩值。運(yùn)行轉(zhuǎn)矩是其所產(chǎn)生的保持負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩，已考慮了馬達(dá)的效率，并用理論轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示。通常，齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和柱塞馬達(dá)的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩約為理論轉(zhuǎn)矩的90%。在某些情況下，運(yùn)行轉(zhuǎn)矩小得多。

    啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以理論轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示，范圍在理論轉(zhuǎn)矩的60Y6～90%之間。假定負(fù)載需要56N．m轉(zhuǎn)矩以保持它轉(zhuǎn)動(dòng)，但是要求的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是68N．m。設(shè)一臺(tái)特定馬達(dá)能夠產(chǎn)生56N．m的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，但是，如果在最高系統(tǒng)壓力下，它的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可能僅為50N．m，因而馬達(dá)將不能轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載。液壓馬達(dá)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須等于或大于負(fù)載要求的起始轉(zhuǎn)矩。

(2)啟動(dòng)性能

    由于液壓馬達(dá)在由靜止?fàn)顟B(tài)到開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)狀態(tài)的過(guò)程中，剛啟動(dòng)時(shí)靜摩擦因數(shù)最大，要帶動(dòng)同樣大小的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（輸出轉(zhuǎn)矩），啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩要比運(yùn)行中的轉(zhuǎn)矩大，這給液壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)帶來(lái)了困難，所以啟動(dòng)性能對(duì)液壓馬達(dá)是很重要的。啟動(dòng)后靜摩擦因數(shù)變?yōu)閯?dòng)摩擦因數(shù)，輸出轉(zhuǎn)矩只要克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩便可以了。對(duì)液壓馬達(dá)而言，更重要的還在于靜止?fàn)顟B(tài)的潤(rùn)滑油膜可能被擠掉，基本上形成了干摩擦，一旦馬達(dá)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，隨著潤(rùn)滑油膜的建立，摩擦變?yōu)橛袧?rùn)滑的動(dòng)摩擦，摩擦因數(shù)及阻力立即下降，并隨滑動(dòng)速度增大和油膜狀態(tài)的進(jìn)一步良好而進(jìn)一步減小。

    衡量液壓馬達(dá)啟動(dòng)性能的好壞用啟動(dòng)機(jī)械效率（馬達(dá)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩／馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩）來(lái)表示，表為不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率。

馬達(dá)的類(lèi)別結(jié)構(gòu)形式
啟動(dòng)機(jī)械效率rn/%
 
老式結(jié)構(gòu)
0. 6～0.8
齒輪馬達(dá)
新式結(jié)構(gòu)
0. 85～0. 88
葉片馬達(dá)
高速小轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)
0.75～0.85
 
滑靴式
0. 80～0. 90
軸向柱塞馬達(dá)
非滑靴式
0. 82～0. 92
 
老式結(jié)構(gòu)
0. 80—0. 85
曲軸連桿馬達(dá)
新式結(jié)構(gòu)
0. 83—0. 90

 
    馬達(dá)的類(lèi)別結(jié)構(gòu)形式
 啟動(dòng)機(jī)械效率鈾／%
 
    老結(jié)構(gòu)
    0. 80—0. 85
    靜壓平衡馬達(dá)
 
 
    新結(jié)構(gòu)
 
    0. 83—0. 90
 
    橫梁式滑動(dòng)摩擦副結(jié)構(gòu)
    0. 90—0. 94
 多作用內(nèi)曲線馬達(dá)
 
 
 傳遞切向力具有滾動(dòng)副的結(jié)構(gòu)
 
    0. 95～0. 98
 
(3)低速穩(wěn)定性能
    液壓馬達(dá)在轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)，往往出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)停的不穩(wěn)定現(xiàn)象——爬行現(xiàn)象。這就需要對(duì)液壓馬達(dá)有低速穩(wěn)定性能的要求。最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載時(shí)，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低工作轉(zhuǎn)速。工程使用中，當(dāng)然要求液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，它既反映了馬達(dá)在低速工況下的穩(wěn)定性能，又可擴(kuò)大液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速使用范圍。
    各種不同類(lèi)型和結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)，其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速見(jiàn)表
    馬達(dá)類(lèi)型
    最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速
    多作用內(nèi)曲線馬達(dá)
    0. l～lr/min
    曲軸連桿式馬達(dá)
    2～3 r/min
    靜壓平衡式馬達(dá)
    2～3 r/min
 行星內(nèi)嚙合擺線轉(zhuǎn)子式馬達(dá)
    2～3 r/min
    軸向柱塞式馬達(dá)
    一般30—50r/min(個(gè)別結(jié)構(gòu)可達(dá)1.5～5r/min)
    高速葉片式馬達(dá)
    50～100r/min
    低速大轉(zhuǎn)矩式葉片馬達(dá)
    4～6 r/min
    高速齒輪馬達(dá)
    200～300r/min(個(gè)別結(jié)構(gòu)可達(dá)50—150r/min)
 
(4)調(diào)速范圍
    一些液壓設(shè)備有工作負(fù)載從低速到高速很寬的區(qū)域內(nèi)變動(dòng)的要求，如果液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍能與之匹配，可省去龐大的變速機(jī)構(gòu)，使整機(jī)布置緊湊，節(jié)約成本，節(jié)省空間。這就需要寬的調(diào)速范圍。調(diào)速范圍寬的液壓馬達(dá)意味著既有好的低速穩(wěn)定性，又有良好的高速工作性能。液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍，常以允許的馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速的比值來(lái)表示。上面已給出了各類(lèi)馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，下面再給出
·13．
各類(lèi)馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速，于是可得出各類(lèi)馬達(dá)的調(diào)速范圍。受多方面因素的限制，各類(lèi)馬達(dá)的最高使用轉(zhuǎn)速見(jiàn)表
    馬達(dá)類(lèi)型
    最高使用轉(zhuǎn)速
    齒輪式液壓馬達(dá)
1500~3000r/min
    葉片式液壓馬達(dá)
    1500～2000r/min(高性能者可達(dá)3000r/min)
    擺線齒輪式液壓馬達(dá)
    500—600r/min(個(gè)別可達(dá)1 000r/min以上)
    軸向柱塞式液壓馬達(dá)
       . 1000～3000r/min
    瞳軸連桿式液壓馬達(dá)
 400～500r/min
    靜力平衡式液壓馬達(dá)
 500～600r/min
    多作用內(nèi)曲線馬達(dá)
    250～350r/min(個(gè)別可達(dá)800r/min)
 
(5)制動(dòng)性
    液壓馬達(dá)用來(lái)起吊重物或驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，為防止停轉(zhuǎn)時(shí)重物下落和車(chē)輛在斜坡上自行下滑等可能造成工程事故的發(fā)生，必須對(duì)馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)，即對(duì)其制動(dòng)性能須有一定的要求。液壓馬達(dá)的制動(dòng)性能可以其滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速no來(lái)表示，no越高，制動(dòng)性能則越差。
    液壓馬達(dá)在停車(chē)時(shí)，當(dāng)它的進(jìn)、出油口均被切斷關(guān)閉，理論上輸出軸應(yīng)完全無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)，但因負(fù)載此時(shí)具有的自重或慣性等原因，液壓馬達(dá)不能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)液壓馬達(dá)變成了“泵”，原馬達(dá)的輸出口成為“泵”的壓力油出口，此部位的壓力油的泄漏就表現(xiàn)為液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的反方向的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速no。特別是對(duì)“泵十馬達(dá)”的閉式回路，如果不另采取措施，這一現(xiàn)象更加嚴(yán)重。液壓馬達(dá)不能完全避免泄漏現(xiàn)象，因此無(wú)法保證絕對(duì)的制動(dòng)性。當(dāng)滑轉(zhuǎn)會(huì)造成不能符合機(jī)械規(guī)定動(dòng)作或功能要求，甚至產(chǎn)生事故時(shí)，則必須采取一些必要的制動(dòng)措施（詳見(jiàn)第8章）。
液壓馬達(dá)中的柱塞式馬達(dá)的制動(dòng)性能為最佳。其中端面配流的軸向柱塞式馬達(dá)比徑向配流的柱塞式馬達(dá)性能更好。

本文標(biāo)題：液壓馬達(dá)的名詞術(shù)語(yǔ)與基本性能參數(shù)

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