液壓馬達往往是在單向載荷作用下單向旋轉(zhuǎn)的（例如，在刮板輸送機的傳動裝置中，液壓馬達只是在安裝或?qū)⑺\輸?shù)讲傻V工作面時才需要反轉(zhuǎn)）。在這種情況下，導(dǎo)軌、球塞副以及承受切向分力裝置的磨損往往是單方向的。所以最好在經(jīng)過1000～2000h工作后，把液壓馬達裝到其他機器上，如果是多馬達的液壓系統(tǒng)時，可以將它與旋轉(zhuǎn)方向相反的另一個馬達調(diào)換使用，使液壓馬達的活動零件磨損均勻。這種措施實際上能延長液壓馬達的使用期限。對于對稱的導(dǎo)軌只需將導(dǎo)軌翻個面就可以了。
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(1)做好清潔工作。對場地周圍，對盛放零件的器具，對有關(guān)工具、屬具以及清洗油液，均要十分清潔，不得有污垢和外來污染。
(2)逐一檢查所有零件。對有關(guān)毛刺、飛邊、磕碰、劃傷、拉毛處均要細心處理后再行裝配。特別是缸體孔的通油孔周邊和配流軸油槽周邊必須十分平滑、光潔。
(3)對各部分間隙要先行預(yù)裝、預(yù)測，配流軸外圓柱面與缸孔內(nèi)孔間的間隙一般在0.04mm之內(nèi)，太松則造成內(nèi)泄漏，降低容積效率。
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柱塞工作表面通常還應(yīng)車出幾條矩形或三角形斷面的環(huán)形窄槽，即所謂平衡槽，以保證柱塞與缸孔同心，改善潤滑和密封性能。柱塞底邊和環(huán)形槽邊應(yīng)保持銳利，以利剔除缸孔表面的污物雜質(zhì)，并防止異物硬粒楔人間隙。
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在小批量生產(chǎn)條件下，雙作用導(dǎo)軌內(nèi)曲線表面的銑削加工，可以在液壓仿形銑床上進行。圖1為液壓仿形銑床的外觀，工件2和靠模8裝在銑床工作臺上的兩個回轉(zhuǎn)臺1、9上，電動機10(或手輪11)驅(qū)動同軸蝸桿12、13而帶動兩回轉(zhuǎn)臺內(nèi)的蝸輪，使兩回轉(zhuǎn)臺帶動工件和靠模低速同步轉(zhuǎn)動。液壓隨動閥6的觸頭7與靠模的內(nèi)曲線表面保持接觸，而銑刀3對工件的內(nèi)表面相應(yīng)部位進行切削。但這種方式加工效率不高，刀具消耗也大。
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不同的導(dǎo)軌曲線，柱塞組的位移、速度、加速度及與導(dǎo)軌曲面的相互作用力也不同，因此導(dǎo)軌曲線的形狀直接影響到馬達工作的平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)速的均勻性，效率的高低及壽命的長短。
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變速閥的左移或右移，是由控制油口E或F通控制油(H向視圖)進行操縱的，變速閥左右兩腔都通回油時，閥在對中彈簧的作用下處于中位。
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若馬達的陸面數(shù)為z，將曲面數(shù)為z的導(dǎo)軌分成兩組或多組，實際上相當(dāng)于將一個馬達分成同軸的幾個馬達的并聯(lián)組合。用變速換向閥及設(shè)計成與此相適的配流軸的特殊結(jié)構(gòu)完成變量。變速換向閥可以置于配流軸外的系統(tǒng)管路中，也可以裝在配流軸內(nèi)，此時結(jié)構(gòu)更為緊湊。
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QKM型內(nèi)曲線殼轉(zhuǎn)式球塞馬達的工作原理及配流關(guān)系與QJM型軸轉(zhuǎn)馬達完全一致。所不同處，QJM型液壓馬達的導(dǎo)軌、殼體和配流軸都是相互聯(lián)接并且最終固接在機座上靜止不動，轉(zhuǎn)速和扭矩由旋轉(zhuǎn)缸體前端的軸頭輸出，因此叫做軸轉(zhuǎn)馬達。QKM型殼轉(zhuǎn)液壓馬達的缸體固接在機架上靜止不動，而導(dǎo)軌、殼體直接連接車輪、滾筒等旋轉(zhuǎn)作功，故稱殼轉(zhuǎn)馬達。當(dāng)然，配流軸必須和殼體、導(dǎo)軌同步旋轉(zhuǎn)。
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切向力F與向徑P(P為滾輪中心至馬達旋轉(zhuǎn)中心的距離)的乘積即為該球塞所產(chǎn)生的扭矩。各作功柱塞產(chǎn)生的扭矩之和即為液壓馬達在該瞬時的輸出扭矩。 為便于讀者進一步了解，現(xiàn)以六作用八球塞的馬達導(dǎo)軌展。
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QJM系列球塞式液壓馬達的滾動體，是用一只鋼球代替了結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的橫梁和滾輪組，因而結(jié)構(gòu)簡單，工作故障少，重量輕，尺寸小，耐沖擊，壽命長。加之內(nèi)曲線馬達固有的徑向受力平衡，扭矩脈動小，啟動效率高，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定地工作等諸多優(yōu)點，因此，QJ (K)M系列球塞式液壓馬達目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)林和軍工等各個行業(yè)。
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JMDG型液壓馬達在工作過程中，有時會發(fā)生達不到額定工作壓力而驅(qū)動不了負載，如果進行試驗，會發(fā)現(xiàn)容積效率顯著下降。這些故障有相當(dāng)部分是因為用油不清潔，使配流盤磨損、咬毛甚至出現(xiàn)燒盤，引起了配流盤與缸體配流平面以及壓力盤馬達端蓋之間配合不貼切，降低密封性能而造成的泄漏所致。
對于拉毛、磨損不太嚴重的配流盤或壓力盤，可采用手工研磨的方法來修理解決。
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JMDG型馬達在運行中，壓力作用在活塞頂部的液壓推力，通過連桿球頭和連桿——曲軸間滾柱軸承傳遞給曲軸輸出扭矩。為使球鉸處保持充分的潤滑，圖1中活塞頂部開有Φ3的油孔，并在球窩處做成擴散角達100。的擴散孔，以使油良好地進入球窩內(nèi)。[......]

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為了保證壓力盤2和配流盤4之間既能同步轉(zhuǎn)動，又能軸向滑動，定位銷7與壓力盤中的定位銷孔，應(yīng)當(dāng)是比較精密的滑動配合。
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JMDG型徑向嗌軸連桿式液壓馬達是浙江省寧波中意液壓馬達有限公司在多年生產(chǎn)JMD型液壓馬達的基礎(chǔ)上，消化、吸收了有關(guān)先進技術(shù)而研制成功的可補償式端面配流結(jié)構(gòu)的新一代低速大扭矩液壓馬達。
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正常的運轉(zhuǎn)檢查是為了防止事故的發(fā)生，對于液壓馬達的穩(wěn)定工作，消除事故隱患具有重要的意義。正常的運轉(zhuǎn)檢查可與包含馬達在內(nèi)的整個液壓系統(tǒng)的檢查一起進行。
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擺線齒輪馬達結(jié)構(gòu)上的一個優(yōu)點是在同一個系列卞，只要改變擺線嚙合副的寬度，就可得到各種不同的排量。
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BM型軸配流擺線馬達支承輸出軸的為一般滾球軸承，因而輸出軸不宜承受外加的徑向負荷和過大的軸向負荷；BMD型馬達主軸因未用軸承，因此，輸出軸只允許承受較小的徑向負荷；若主軸改用高精度圓錐滾柱軸承進行支承，就發(fā)展成輸出軸能夠承受較大的徑向負荷和軸向負荷的BMF型馬達、BM型、BMD型和BMF型三種馬達的內(nèi)部構(gòu)造和工作原理完全一致。[......]

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配流軸上的縱向油槽起著配流作用，使上述22個封閉容腔中將近半數(shù)與壓力油相通，而其余的與低壓回油相通。
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基本概念
BM系列擺線齒輪馬達是我國機械部重點企業(yè)、江蘇省液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會董事長單位、全國產(chǎn)量最大的擺線馬達專業(yè)生產(chǎn)廠家南京液壓機械制造廠（原南京液壓件三廠、南京液壓件廠）大批量制造的行星轉(zhuǎn)子式擺線齒輪液壓馬達。它是一種利用行星減速機構(gòu)原理（即一齒差、少齒差原理）的內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達，國外稱作俄比特(Orbit)馬達，我國常簡稱為擺線馬達。
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斜盤式軸向柱塞液壓馬達如果注意正確地使用和平日的維護保養(yǎng)，特別是用油的清潔，一般零部件均具有較長的壽命。但是，缸體與配流盤的運動副表面恰是一個最易磨損的關(guān)鍵之處?，F(xiàn)將故障現(xiàn)象、產(chǎn)生原因及修理方法列
磨損現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 修理方法 缸體與配流盤貼合面磨損或燒壞
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