葉片由燕形搖擺彈簧頂出并壓緊定子內(nèi)表面。彈簧擺動(dòng)中心用銷子支承在轉(zhuǎn)子側(cè)面，每根彈簧的兩搖臂端分別壓著相隔90°的兩個(gè)葉片的根部。馬達(dá)回轉(zhuǎn)時(shí)，由定子曲線的變化所決定，當(dāng)葉片1從槽中伸出時(shí)，葉片2正好縮進(jìn)槽中相同的行程，兩葉片外露長(zhǎng)度之和保持不變，即l1+l2=常數(shù)。因此，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中彈簧只是隨葉片的伸縮而繞軸銷擺動(dòng)，扭曲變形量幾乎沒(méi)有什么變化，使彈簧在高速回轉(zhuǎn)時(shí)免受頻繁的交變載荷，延長(zhǎng)了彈簧的使用壽命。
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葉片馬達(dá)一般均為高速小扭矩，現(xiàn)在也出現(xiàn)了少數(shù)低速大扭矩的葉片馬達(dá)，但兩者的基本工作原理相一致。
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為了更好地為上述各工程領(lǐng)域服務(wù)，寧波意寧液壓有限公司在制造INM型馬達(dá)及原有生產(chǎn)IHM、BM型馬達(dá)的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在還專業(yè)生產(chǎn)上述馬達(dá)為動(dòng)力的IY系列液壓傳動(dòng)裝置、IYH系列液壓回轉(zhuǎn)裝置及IYJ系列液壓絞車等設(shè)備。
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INM型液壓馬達(dá)（見(jiàn)圖8-2）由擺動(dòng)缸體1、柱塞2、曲軸3、前殼體11、后殼體10等零部件組成。馬達(dá)在運(yùn)行中，由于缸體1帶動(dòng)柱塞2自動(dòng)以耳軸4為中心進(jìn)行擺動(dòng)，從而保證缸體1和柱塞2的軸線始終通過(guò)曲軸球面軸承套5的中心，因此，柱塞2在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中對(duì)缸體1不產(chǎn)生側(cè)向力，高壓油從配流器（通油盤）9的進(jìn)油口進(jìn)入與曲軸一起旋轉(zhuǎn)的配流盤8，[......]

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NHM型馬達(dá)的生產(chǎn)過(guò)程均采用先進(jìn)的技術(shù)與設(shè)備。圖1(a)是采用球墨鑄鐵精密鑄造的馬達(dá)殼體，其內(nèi)在質(zhì)量和外觀表面均已達(dá)到世界著名公司的水平；圖7-7(b)、(c)是在數(shù)控機(jī)床和進(jìn)口加工中心加工零部件的情形；圖7-7(d)為檢驗(yàn)人員正在一絲不茍進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)。
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端面配流馬達(dá)與軸配流馬達(dá)的區(qū)別是配流器。采用端面配流是曲軸連桿式馬達(dá)配流結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)。
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AKS型單作用曲軸連桿式馬達(dá)，是寧波液壓馬達(dá)集團(tuán)公司（寧波液壓馬達(dá)廠）和意大利英特姆(Intermot)公司、意大利液壓馬達(dá)研究與發(fā)展有限公司(R、&D、S、R、L)SAI香港分公司在我國(guó)浙江寧波合資建廠生產(chǎn)的新型低速大扭矩液壓馬達(dá)。該產(chǎn)品按意大利提供的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)，其連接和安裝尺寸除與意大利相同型號(hào)外，還結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)際需要，進(jìn)一步擴(kuò)充了派生系列。
寧波產(chǎn)AKS型馬達(dá)，活塞結(jié)構(gòu)采用了寧波液壓馬達(dá)廠研制的中國(guó)專利技術(shù)，按照意大利專利技術(shù)制造的配流器是意大利新近研究的成果。
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ZJM系列馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)缸體產(chǎn)生切向力的原理與QJM馬達(dá)完全一致，但結(jié)構(gòu)上不同的是ZJM系列馬達(dá)的滾柱架3-直在缸體4的對(duì)應(yīng)矩形槽內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)軌1產(chǎn)生推動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)的切向反作用力時(shí)，該切向力主要由滾柱架傳導(dǎo)給缸體。比QJM馬達(dá)主要由球塞（球窩）來(lái)承受切向力時(shí)的接觸面積大得多，因此兩者間接觸應(yīng)力降低，磨損減輕，而且柱塞的側(cè)向力得以降小，柱塞易發(fā)生的磨損及其泄漏隨之降低。
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        寧波優(yōu)質(zhì)液壓馬達(dá)制造商—–寧波泰勒姆斯液壓傳動(dòng)公司專業(yè)生產(chǎn)各種系列液壓馬達(dá)、液壓傳動(dòng)裝置、履帶底盤、行走減速機(jī)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、液壓絞車等。公司擁有一支高素質(zhì)的管理團(tuán)隊(duì)及技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，匯集了一大批致力于[......]

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隨著近年科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展和機(jī)電一體化程度的不斷提高，各類設(shè)備對(duì)如何進(jìn)一步減輕自身重量，縮小占地及安裝空間，如何更便于主機(jī)部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、配置等，均提出了越來(lái)越迫切的高要求。這些迫切的要求，促使液壓元件首先要解決一個(gè)自身的重大問(wèn)題——高壓化，以及在此基礎(chǔ)上的集成化、智能化、節(jié)能化等。
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液壓馬達(dá)往往是在單向載荷作用下單向旋轉(zhuǎn)的（例如，在刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置中，液壓馬達(dá)只是在安裝或?qū)⑺\(yùn)輸?shù)讲傻V工作面時(shí)才需要反轉(zhuǎn)）。在這種情況下，導(dǎo)軌、球塞副以及承受切向分力裝置的磨損往往是單方向的。所以最好在經(jīng)過(guò)1000～2000h工作后，把液壓馬達(dá)裝到其他機(jī)器上，如果是多馬達(dá)的液壓系統(tǒng)時(shí)，可以將它與旋轉(zhuǎn)方向相反的另一個(gè)馬達(dá)調(diào)換使用，使液壓馬達(dá)的活動(dòng)零件磨損均勻。這種措施實(shí)際上能延長(zhǎng)液壓馬達(dá)的使用期限。對(duì)于對(duì)稱的導(dǎo)軌只需將導(dǎo)軌翻個(gè)面就可以了。
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(1)做好清潔工作。對(duì)場(chǎng)地周圍，對(duì)盛放零件的器具，對(duì)有關(guān)工具、屬具以及清洗油液，均要十分清潔，不得有污垢和外來(lái)污染。
(2)逐一檢查所有零件。對(duì)有關(guān)毛刺、飛邊、磕碰、劃傷、拉毛處均要細(xì)心處理后再行裝配。特別是缸體孔的通油孔周邊和配流軸油槽周邊必須十分平滑、光潔。
(3)對(duì)各部分間隙要先行預(yù)裝、預(yù)測(cè)，配流軸外圓柱面與缸孔內(nèi)孔間的間隙一般在0.04mm之內(nèi)，太松則造成內(nèi)泄漏，降低容積效率。
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柱塞工作表面通常還應(yīng)車出幾條矩形或三角形斷面的環(huán)形窄槽，即所謂平衡槽，以保證柱塞與缸孔同心，改善潤(rùn)滑和密封性能。柱塞底邊和環(huán)形槽邊應(yīng)保持銳利，以利剔除缸孔表面的污物雜質(zhì)，并防止異物硬粒楔人間隙。
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在小批量生產(chǎn)條件下，雙作用導(dǎo)軌內(nèi)曲線表面的銑削加工，可以在液壓仿形銑床上進(jìn)行。圖1為液壓仿形銑床的外觀，工件2和靠模8裝在銑床工作臺(tái)上的兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)1、9上，電動(dòng)機(jī)10(或手輪11)驅(qū)動(dòng)同軸蝸桿12、13而帶動(dòng)兩回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)的蝸輪，使兩回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工件和靠模低速同步轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓隨動(dòng)閥6的觸頭7與靠模的內(nèi)曲線表面保持接觸，而銑刀3對(duì)工件的內(nèi)表面相應(yīng)部位進(jìn)行切削。但這種方式加工效率不高，刀具消耗也大。
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不同的導(dǎo)軌曲線，柱塞組的位移、速度、加速度及與導(dǎo)軌曲面的相互作用力也不同，因此導(dǎo)軌曲線的形狀直接影響到馬達(dá)工作的平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)速的均勻性，效率的高低及壽命的長(zhǎng)短。
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變速閥的左移或右移，是由控制油口E或F通控制油(H向視圖)進(jìn)行操縱的，變速閥左右兩腔都通回油時(shí)，閥在對(duì)中彈簧的作用下處于中位。
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若馬達(dá)的陸面數(shù)為z，將曲面數(shù)為z的導(dǎo)軌分成兩組或多組，實(shí)際上相當(dāng)于將一個(gè)馬達(dá)分成同軸的幾個(gè)馬達(dá)的并聯(lián)組合。用變速換向閥及設(shè)計(jì)成與此相適的配流軸的特殊結(jié)構(gòu)完成變量。變速換向閥可以置于配流軸外的系統(tǒng)管路中，也可以裝在配流軸內(nèi)，此時(shí)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
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QKM型內(nèi)曲線殼轉(zhuǎn)式球塞馬達(dá)的工作原理及配流關(guān)系與QJM型軸轉(zhuǎn)馬達(dá)完全一致。所不同處，QJM型液壓馬達(dá)的導(dǎo)軌、殼體和配流軸都是相互聯(lián)接并且最終固接在機(jī)座上靜止不動(dòng)，轉(zhuǎn)速和扭矩由旋轉(zhuǎn)缸體前端的軸頭輸出，因此叫做軸轉(zhuǎn)馬達(dá)。QKM型殼轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的缸體固接在機(jī)架上靜止不動(dòng)，而導(dǎo)軌、殼體直接連接車輪、滾筒等旋轉(zhuǎn)作功，故稱殼轉(zhuǎn)馬達(dá)。當(dāng)然，配流軸必須和殼體、導(dǎo)軌同步旋轉(zhuǎn)。
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切向力F與向徑P(P為滾輪中心至馬達(dá)旋轉(zhuǎn)中心的距離)的乘積即為該球塞所產(chǎn)生的扭矩。各作功柱塞產(chǎn)生的扭矩之和即為液壓馬達(dá)在該瞬時(shí)的輸出扭矩。 為便于讀者進(jìn)一步了解，現(xiàn)以六作用八球塞的馬達(dá)導(dǎo)軌展。
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QJM系列球塞式液壓馬達(dá)的滾動(dòng)體，是用一只鋼球代替了結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的橫梁和滾輪組，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作故障少，重量輕，尺寸小，耐沖擊，壽命長(zhǎng)。加之內(nèi)曲線馬達(dá)固有的徑向受力平衡，扭矩脈動(dòng)小，啟動(dòng)效率高，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定地工作等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此，QJ (K)M系列球塞式液壓馬達(dá)目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)林和軍工等各個(gè)行業(yè)。
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