內(nèi)外轉(zhuǎn)子式擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達的優(yōu)點是體積小，重量輕，壓力高，轉(zhuǎn)速高，調(diào)速范圍大（可達100左右）；此外，由于內(nèi)外轉(zhuǎn)子同向嚙合旋轉(zhuǎn)，故齒面滑動速度和磨損小，機械效率較高，但其輸出轉(zhuǎn)矩也較小，所以可用于高速低載的場合。為了提高輸出轉(zhuǎn)矩，通常在馬達上附加行星減速機構(gòu)。
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齒輪液壓馬達的分類如圖1所示，其中多作用式 齒輪液壓馬達屬于低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達的一種；單作用葉片馬達，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周有一次進、排油過程，馬達的排量可以調(diào)節(jié)，但因徑向力不能平衡，較少應用。[......]

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同理，葉片5的承壓面積大于葉片3的承壓面積，也產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其合成轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子以角速度叫順時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出機械能。
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齒輪液壓馬達具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，慣性小、噪聲低，脈動率小、壽命長、低速性能較好的優(yōu)點，但由于這類馬達的輸出轉(zhuǎn)矩較小，抗污染能力較差，所以多用于需要高速低轉(zhuǎn)矩的固定機械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。例如橡膠塑料機械、輕工機械、金屬切削機床等機械設(shè)備的回轉(zhuǎn)工作臺，自動線和自動機床的夾緊和運輸機構(gòu)，以及對慣性要求小的各種液壓伺服系統(tǒng)中。[......]

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液壓技術(shù)是以液體為工作介質(zhì)，利用封閉系統(tǒng)中液體的靜壓能實現(xiàn)信息、運動和動力的傳遞及工程控制的技術(shù)。由于液壓技術(shù)在功率質(zhì)量比、結(jié)構(gòu)組成、響應速度、調(diào)速范圍、過載保護及電液整合等方面獨特的技術(shù)優(yōu)勢，使其成為現(xiàn)代傳動與控制的重要技術(shù)手段和不可替代的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一，其應用囊括了國民經(jīng)濟各領(lǐng)域。
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按照擠子結(jié)構(gòu)形式及運動方式不同分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等類型，各類泵及馬達的結(jié)構(gòu)特點。
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①額定轉(zhuǎn)速扎。在額定壓力下，能夠長時間正常運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達的額
定轉(zhuǎn)速。
②最高轉(zhuǎn)速n。。。在額定壓力下，超過額定轉(zhuǎn)速允許短暫運行的轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達
的最高轉(zhuǎn)速。
③最低轉(zhuǎn)速T。。；正常運轉(zhuǎn)所允許的最低轉(zhuǎn)速，稱為液壓馬達的最低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速的計量單位與液壓泵相同，各類液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍見表2-19。
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效率 由于液壓馬達在實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的工作過程中有流量損失（容積損失）和機械摩擦損失，故馬達的輸出功率小于輸入功率，二者之間的差值即為功率損失。功率損失表現(xiàn)為流量損失和轉(zhuǎn)矩損失兩部分，功率損失的大小也用效率來表示。
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液壓馬達的容積效率77v隨壓力差Ap的增大而減 T1,Tlm，卵小，隨油液黏度p及轉(zhuǎn)速n的增大而增大；機械效率伽隨力差p的增大而增大，隨油液黏度岸及轉(zhuǎn)速n的增大而減小；總效率叩也是pn/Ap的函數(shù)。
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液壓系統(tǒng)可動零部件間的間隙和零件的彈性變形，使液壓馬達的負載處于啟動前的預拉緊狀態(tài)，這時相對滑動面間產(chǎn)生庫侖摩擦力，隨之摩擦力逐漸增大，輸出轉(zhuǎn)矩逐漸減小，當摩擦力充分建立起來時，輸出轉(zhuǎn)矩趨于一定值，此即為啟動轉(zhuǎn)矩，液壓力使液壓馬達克服摩擦力實現(xiàn)了 帶負載下的啟動。
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動特性由液壓控制元件、液壓執(zhí)行元件和負載組成的液壓裝置稱為液壓動力機構(gòu)，其動特性在很大程度上決定著液壓控制系統(tǒng)的性能。由液壓馬達組成的動力機械有閥控液壓馬達系統(tǒng)和泵控液壓馬達系統(tǒng)兩種。[......]

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液壓泵及液壓馬達原理、使用與維護信號后，控制液壓源的壓力油經(jīng)電液伺服閥2向雙桿液壓缸3供油，使液壓缸驅(qū)動變量泵的變量機構(gòu)在一定位置下工作；[......]

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由于液壓馬達實質(zhì)上與有類似結(jié)構(gòu)的液壓泵相同，所以選擇原則也相同。但液壓馬達與液壓泵在工作方面還是有諸多區(qū)別。特別是考慮到液壓馬達的功用是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而驅(qū)動負載旋轉(zhuǎn)，故輸出轉(zhuǎn)矩（包括啟動轉(zhuǎn)矩）和轉(zhuǎn)速就成為其選擇最重要的考慮因素。此外，選擇液壓馬達的依據(jù)或需考慮的問題還包括效率、低速穩(wěn)定性、壽命、速度調(diào)節(jié)比、噪聲以及外形及連接尺寸、重量、價格、貨源和使用維護的便利性等。
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峰負載轉(zhuǎn)矩和長期連續(xù)工作的負載轉(zhuǎn)矩數(shù)值，以及相關(guān)的最高負載轉(zhuǎn)速和長期工作的負載轉(zhuǎn)速。從而為計算和確定液壓馬達的排量規(guī)格打下基礎(chǔ)。
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軸向柱塞液壓馬達在不加大外形尺寸的情況下，若采用鋼球和端面凸輪盤分別取代滑靴和斜盤，以兩者的滾動代替原來的滑動運動，并采取多作用的方式增大排量，提高輸出扭矩，就成為一種軸向球塞式多作用液壓馬達。
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此馬達結(jié)構(gòu)布置類同于曲軸連桿式馬達，主要不同之處為：該馬達將柱塞連桿換為可伸縮的柱塞2和缸套1。殼體上沒有柱塞孔，柱塞和缸套之間可軸向滑動，滑動處用0形圈3密封。缸套——柱塞組件的兩端均制成凹形球面，分別頂在輸出軸偏心輪的球面和殼體的球座4上。初始壓緊力由彈簧5提供，導向桿6固定于柱塞又供伸縮時導向用。[......]

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          雖然液壓馬達沒有生命，可是在液壓馬達使用的時候，也是需要有很多的地方值得注意的，下面就盤點盤點這個擺線液壓馬達在實用的時候需要之一的一些問題：
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在的工業(yè)方面，液壓馬達的這一塊在購買方面，有很多的參考資料可以查證，可以參考，可是買回來以后，要安裝，這就完全是企業(yè)自己內(nèi)部的事情了，這個在安裝的時候[......]

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靜力平衡式馬達也可以設(shè)計成平面配流和柱塞多排結(jié)構(gòu)的形式。國產(chǎn)JM21、JM22和JM23型馬達即分別為平面配流的單排、雙排和三排靜力平衡式馬達。[......]

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NJM型橫梁傳力式徑向內(nèi)曲線，馬達的工作原理、配流裝置，以及可以制造的變量機構(gòu)與本書第六章詳述的QJM型球塞式液壓馬達基本一致。所不同的是：NJM型馬達由襯有滾針軸承的滾輪代用了鋼球；液壓力推動滾動體所產(chǎn)生的力矩，由更為堅固剛硬的橫梁傳給轉(zhuǎn)子。盡管結(jié)構(gòu)復雜、制造成本較高、馬達轉(zhuǎn)動慣量較大，但從材料力學的角度考慮，完全可以可靠地傳遞更大的力矩。
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